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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种自监督预训练目标检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310112547.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种自监督预训练目标检测方法、系统、设备及存储介质是由徐亦飞;李斌;严实;刘汕;王优;尉萍萍;宋毓韬;余乐设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自监督预训练目标检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自监督预训练目标检测方法、系统、设备及存储介质，包括从给定的输入图片中提取proposals，选取前30个proposals作为带粘贴的patch块；获取的patch块粘贴到选取的背景图中，得到合成图，为预训练提供了准确的位置标注，提取下游待检测目标的色彩RGB值，在粘贴的patch块中随机选择一片区域将其改为与提取的色彩RGB值相应的颜色，优化了预训练目标检测中的分类能力，分别提取合成图的特征以及粘贴的patch块的多尺度特征，并将patch块的多尺度特征编码为objectquery；objectquery基于提取的合成图特征进行学习，并对学习后的objectquery进行类别和边界框预测，得到预测的集合，将预测的集合和真实的标注集合进行匹配，本发明解决了预训练代理任务在目标检测定位和分类方面的不足的问题。

本发明授权一种自监督预训练目标检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自监督预训练目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：给定输入图片，从给定的输入图片中提取proposals，选取前30个proposals作为待粘贴的patch块； S2：从数据集中选择一张图作为背景图，将S1中获取的patch块粘贴到背景图中，得到合成图，提取下游待检测目标的色彩RGB值，在粘贴的patch块中随机选择一片区域将其改为与提取的色彩RGB值相应的颜色； S3：分别提取合成图的特征以及合成图中粘贴的patch块的多尺度特征，并将patch块的多尺度特征编码为objectquery； S4：objectquery基于提取的合成图特征进行学习，并对学习后的objectquery进行类别和边界框预测，得到预测的集合，将预测的集合和真实的标注集合进行匹配； S4中，objectquery和合成图的特征输入至Transformer中学习，并在Transformer的解码器中自注意力模块引入为objectquery设计的注意力掩码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。