五邑大学刘成沛获国家专利权
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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109954.5，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备是由刘成沛;孙全俊设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备。该方法包括：确定山体检测区域，通过拍摄山体检测区域获取山体危石表面图像；利用无人飞行器打击山体检测区域；拍摄无人飞行器打击山体后的打击图像，以在打击图像标记出在山体检测区域出现的裂纹以及打击形成的弹坑；通过对比山体危石表面图像和打击图像，判断在山体检测区域的山体危石是否有脱落的风险。基于此，本申请实施例通过无人飞行器来取代人工检测，提高了山体危石的检测效率，降低了人工检测时的危险系数，通过获取无人飞行器击打山体危石前后的图像特征差异来判断危石的附着状态，可以提高山体危石排查效率，减少作业人员的危险，提高危石检测的准确率。
本发明授权基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的动态山体危石检测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定山体检测区域，通过拍摄所述山体检测区域获取山体危石表面图像； 利用无人飞行器打击所述山体检测区域； 拍摄所述无人飞行器打击山体后的打击图像，以在打击图像标记出在所述山体检测区域出现的裂纹以及打击形成的弹坑； 通过对比所述山体危石表面图像和所述打击图像，判断在所述山体检测区域的山体危石是否有脱落的风险。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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