西北工业大学刘贞报获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种三旋翼布局的微型无人机高动态目标识别和跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034220.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种三旋翼布局的微型无人机高动态目标识别和跟踪方法是由刘贞报;邹旭;赵闻;张超;赵鹏;刘昕设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三旋翼布局的微型无人机高动态目标识别和跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三旋翼布局的微型无人机高动态目标识别和跟踪方法，包括：获取目标场景彩色图和深度图，计算得到目标场景物体的数学特征和局部特征；获取多类场景彩色图和深度图，计算得到参考数学特征和参考局部特征；将得到的参考数学特征和参考局部特征作为总特征输入随机森林训练网络进行训练，得到参考特征向量；将目标场景物体的数学特征和局部特征作为总特征按照训练方法输入随机森林训练网络，得到目标特征向量；将目标特征向量与参考特征向量进行对比，识别目标场景的类别，并根据识别结果进行跟踪。本发明能够提升目标智能感知能力和目标识别能力，通过空地协同的识别效率可达秒级，显著提高了三旋翼布局的微型无人机的目标识别率。
本发明授权一种三旋翼布局的微型无人机高动态目标识别和跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种三旋翼布局的微型无人机高动态目标识别和跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标场景的彩色图和深度图，计算得到目标场景物体的数学特征和局部特征； 获取多类场景的彩色图和深度图，计算得到参考数学特征和参考局部特征； 将得到的参考数学特征和参考局部特征作为总特征输入随机森林训练网络进行训练，得到参考特征向量； 将目标场景物体的数学特征和局部特征作为总特征按照训练方法输入随机森林训练网络，得到目标特征向量； 将目标特征向量与参考特征向量进行对比，识别目标场景的类别，并根据识别结果进行跟踪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号