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龙图腾网获悉山东科技大学;枣庄宏禹数字科技有限公司;山东枣庄大禹水务发展集团有限公司申请的专利一种消防车车载无人机起降平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030457.6，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权一种消防车车载无人机起降平台是由刘宗锋;王宁宁;韩铖;张永强;张军号;孙亮;刘烘硕;王安园;张珈溪设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防车车载无人机起降平台在说明书摘要公布了：一种消防车车载无人机起降平台，涉及消防用无人机应用领域，用于提高消防无人机的起降灵活性，消防车车载无人机起降平台包括液压升降连接装置、无人机起降滑台和无人机起降门洞平台三部分。车载无人机起降平台，能满足无人机的车载需求。消防车倒车或正向驶进无人机起降门洞平台，消防车上的液压升降连接装置与无人机起降滑台的连接板锁紧连接，消防无人机降落在无人机起降板上，起落架落在无人机起降板的V形定位槽内，锁紧条通过锁紧驱动电机带动齿轮和齿条楔紧起落架，使无人机随消防车前往远距离的火灾现场；对于近处的火情，消防无人机可以从无人机起降门洞平台的无人机起降滑台解锁就地起飞，充分发挥无人机参与消防任务的灵活性。

本发明授权一种消防车车载无人机起降平台在权利要求书中公布了：1.一种消防车车载无人机起降平台，包括消防车、液压升降连接装置、无人机起降滑台、无人机起降门洞平台、无人机、无人机起落架,其特征在于：所述的液压升降连接装置包括液压升降连接装置底板、液压升降连接装置顶板、支撑座、转动孔连接销、爪形锁紧块、推动孔连接销、推动杆、连接器驱动电机、液压缸、液压马达、油管、油箱，液压升降连接装置底板焊接在消防车车顶，所述的液压缸是四个液压缸，所述的四个液压缸均布安装在所述的液压升降连接装置顶板和所述的液压升降连接装置底板之间，所述的液压马达通过连接油管分别连接液压缸、油箱；所述的支撑座焊接在液压升降连接装置顶板上，连接器驱动电机安装小锥齿轮，传动螺杆底部安装大锥齿轮，所述的连接器驱动电机通过锥齿轮传动带动传动螺杆转动，传动螺母通过传动螺母螺纹和传动螺杆螺纹配合旋入传动螺杆，所述的传动螺母上有四个推动杆连接柱，所述的推动杆连接柱安装推动杆，所述的推动杆另一端连接爪形锁紧块，所述的爪形锁紧块连接在爪形锁紧块支撑座上，传动螺母上下移动，带动所述的爪形锁紧块旋转运动，使四个爪形锁紧块张开和收起；无人机起降门洞包括U形导向槽、加强筋、观察窗、滚轮，消防车倒车或正向驶入所述的无人机起降门洞平台，爪形锁紧块锁紧连接在扇形连接槽内；无人机起降滑台包括锁紧槽、V形定位槽、无人机起降板、连接板、Z形板、起落架锁紧条、锁紧驱动电机、小齿轮、大齿轮、楔形锁紧块、导向边、焊接边、凹槽、齿条、锁紧销、连接腔、扇形连接槽、导向柱，所述的无人机起降滑台的无人机起降板和连接板之间固定连接二个导向柱，所述的无人机起降门洞平台上有一个U形导向槽，导向柱可沿U形导向槽和滚轮滑入无人机起降门洞平台上；无人机起降板的中间焊接二个Z形板，二个Z形板的导向边相对，每个导向边安装起落架锁紧条，锁紧驱动电机通过齿轮传动带动起落架锁紧条沿导向边滑动，所述的起落架锁紧条上的楔形块通过V形定位槽的锁紧槽楔紧起落架；所述的无人机起降门洞平台的两边分别安装一个观察窗，用于观察无人机起降滑台的连接情况；所述的无人机起降门洞平台垂直放置于地面，两边分别焊接二个加强筋，用于增加无人机起降门洞平台的强度。

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