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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种航天器用微角振动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018944.0，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权一种航天器用微角振动测量方法是由王国臣;罗晖;谭中奇;张斌;袁保伦;刘贱平;赵洪常;樊振方;高春峰;李佳奇设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器用微角振动测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于精密测量技术领域，涉及一种航天器用微角振动测量方法。该方法包括：第一步，标定陀螺组件及其坐标系与基准镜坐标系的关系矩阵Sg；第二步，标定所述基准镜坐标系和待测航天器坐标系的关系矩阵Sb；第三步，对所述陀螺组件的输出进行采样；第四步，计算待测航天器的转动角度；第五步，获取待测航天器的微角振动时域信息；第六步，获取待测航天器的微角振动频域信息。本发明提供的一种采用空间四频激光陀螺为核心的高频高精度微角振动测量方法，能够满足航天器微振动测量等方面的迫切需求，并最终显著提升航天器的对地观测能力和水平。

本发明授权一种航天器用微角振动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器用微角振动测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，标定陀螺组件及其坐标系与基准镜坐标系的关系矩阵Sg：建立陀螺组件坐标系和基准镜坐标系，所述陀螺组件包括三个相互正交的四频差动激光陀螺，所述陀螺组件和所述基准镜称为角振动测量系统，且两者固定连接，标定出所述三个相互正交的四频差动激光陀螺的零偏均值d10、d20、d30，标定出所述陀螺组件坐标系与所述基准镜坐标系的关系矩阵Sg； 第二步，标定所述基准镜坐标系和待测航天器坐标系的关系矩阵Sb：建立待测航天器坐标系xbybzb，将标定好的所述角振动测量系统固定安装在待测航天器上，标定出所述基准镜坐标系和待测航天器坐标系的关系矩阵Sb； 第三步，对所述陀螺组件的输出进行采样：设定采样时间T，连续采样所述三个相互正交的四频差动激光陀螺在采样时间T内的输出脉冲数N1、N2、N3； 第四步，计算待测航天器的转动角度：待测航天器坐标系xbybzb相对于惯性空间在采样时间T内三个方向上的转动角度 第五步，获取待测航天器的微角振动时域信息：将n个采样时间T内的转动角度减去nT时间内的转动角度均值，即可得到待测航天器的微角振动时域信息； 第六步，获取待测航天器的微角振动频域信息：对第五步中得到的待测航天器的微角振动时域信息进行频域分析，得到待测航天器的微角振动的频率和幅度信息。

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