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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利玉米机茎穗兼收机型的喷筒回位方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013310.6，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权玉米机茎穗兼收机型的喷筒回位方法、系统、介质及设备是由郑俊青;张建;谭玉娟;赵阳;郭昆;王建斌设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本玉米机茎穗兼收机型的喷筒回位方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明属于农用机械领域，尤其涉及玉米机茎穗兼收机型的喷筒回位方法、系统、介质及设备。该方法包括：判断玉米机茎穗兼收机的果穗箱或草箱是否回位，生成第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，判断所述玉米机茎穗兼收机的喷筒位置，并基于所述喷筒位置控制所述喷筒的左旋电磁阀或右旋电磁阀；判断所述玉米机茎穗兼收机的导料板是否回位，生成第二判断结果；当所述第二判断结果为是时，控制所述喷筒下降至预设位置，完成回位。通过本发明能够达到精准定位，准确高效的使喷筒回位，减少喷筒故障率，提高生产效率的效果。

本发明授权玉米机茎穗兼收机型的喷筒回位方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种玉米机茎穗兼收机型的喷筒回位方法，其特征在于，包括： 步骤1，判断玉米机茎穗兼收机的果穗箱或草箱是否回位，生成第一判断结果； 步骤2，当所述第一判断结果为是时，判断所述玉米机茎穗兼收机的喷筒位置，并基于所述喷筒位置控制所述喷筒的左旋电磁阀或右旋电磁阀； 步骤3，判断所述玉米机茎穗兼收机的导料板是否回位，生成第二判断结果； 步骤4，当所述第二判断结果为是时，控制所述喷筒下降至预设位置，完成回位； 所述基于所述喷筒位置控制所述喷筒的左旋电磁阀的具体过程为： 启动所述左旋电磁阀，实时判断所述喷筒位置是否处于水平方向位置，生成第三判断结果，当所述第三判断结果为是时，控制所述左旋电磁阀停止工作； 基于所述喷筒位置控制所述喷筒的右旋电磁阀的具体过程为： 启动所述右旋电磁阀，实时判断所述喷筒位置是否处于水平方向位置，生成第四判断结果，当所述第四判断结果为是时，控制所述右旋电磁阀停止工作； 所述当所述第二判断结果为是时，控制所述喷筒下降至预设位置的具体过程为： 实时判断所述喷筒的当前位置，当所述当前位置未达到所述预设位置时继续下降直至所述喷筒下降至所述预设位置。

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