廊坊思拓光伏科技有限公司张杏华获国家专利权
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龙图腾网获悉廊坊思拓光伏科技有限公司申请的专利一种大跨度清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634747.3，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种大跨度清扫机器人是由张杏华;李田蓥;时永佳设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大跨度清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于光伏清洁装置技术领域，提供了一种大跨度清扫机器人，包括：清扫组件；分别设置于清扫组件两端的第一行走组件，包括至少两个分别设置于清扫组件端部两侧的第一行走轮，位于同一侧、且处于清扫组件两端的第一行走轮之间通过第一动力传动组件传动连接；相对设置于第一行走组件两侧的第二行走组件，包括至少一个第二行走轮，位于同一侧、且处于清扫组件两端的第二行走轮之间通过第二动力传动组件传动连接；设置于清扫组件上的中间传动组件，分别与第一动力传动组件以及第二动力传动组件传动连接，以驱动第二行走轮转动；当第一行走组件的重心位于第一光伏板的边缘处时，靠近边缘处的第二行走轮位于第一光伏板相邻的第二光伏板上。
本发明授权一种大跨度清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种大跨度清扫机器人，其特征在于，所述机器人，包括： 清扫组件； 分别设置于所述清扫组件两端的第一行走组件，所述第一行走组件包括至少两个分别设置于所述清扫组件端部两侧的第一行走轮，位于同一侧、且处于所述清扫组件两端的第一行走轮之间通过第一动力传动组件传动连接； 相对设置于所述第一行走组件两侧的第二行走组件，所述第二行走组件包括至少一个第二行走轮，位于同一侧、且处于所述清扫组件两端的第二行走轮之间通过第二动力传动组件传动连接； 设置于所述清扫组件上的中间传动组件，所述中间传动组件分别与所述第一动力传动组件以及第二动力传动组件传动连接，以驱动所述第二行走轮转动； 当所述第一行走组件的重心位于第一光伏板的边缘处时，靠近所述边缘处的第二行走轮位于所述第一光伏板相邻的第二光伏板上。
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