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龙图腾网获悉昆明昆船物流信息产业有限公司申请的专利自动加滑托和去滑托系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111498364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010431189.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动加滑托和去滑托系统是由周文红;孙岳先;董劲;李凯;钟艳妮;郭廷辉;来春潇;王波设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动加滑托和去滑托系统在说明书摘要公布了：本发明公开自动加滑托和去滑托系统，包括加去滑托装置1、滑托定位装置2、滑托矫正装置3以及控制系统4，加去滑托装置1设置于中间位置，加去滑托装置1上设有专用夹具11；滑托矫正装置3设置于加去滑托装置1的正前方，滑托定位装置2设置于加去滑托装置1的正后方或者设置于加去滑托装置1后方左右两侧；控制系统4对加去滑托装置1进行供电以及发送相应动作指令的电气控制，通过自动加去滑托来代替人工加去滑托的作业模式，提高了烟厂成品件烟出入库自动化水平。

本发明授权自动加滑托和去滑托系统在权利要求书中公布了：1.一种自动加滑托和去滑托系统，包括加去滑托装置（1）、滑托定位装置（2）、滑托矫正装置（3）以及控制系统（4），其特征在于：加去滑托装置（1）设置于中间位置，在加去滑托装置（1）上设有专用夹具（11）；滑托矫正装置（3）设置于加去滑托装置（1）的正前方，滑托定位装置（2）设置于加去滑托装置（1）的正后方或者设置于加去滑托装置（1）后方左右两侧，所述加去滑托装置（1）和滑托矫正装置（3）之间设有托盘输入工位（7），所述滑托矫正装置（3）正下方设有托盘输出工位（6），所述滑托定位装置（2）前方设有滑托供应回收工位（8），滑托定位装置（2）侧方设有芯片故障剔除工位（9）；控制系统（4）对加去滑托装置（1）进行供电以及发送相应动作指令的电气控制；所述滑托（5）为表面平整的四边形，在滑托（5）相邻的两侧边上均设有宽度相同的第一折边（52）；所述滑托定位装置（2）由位于底部的第一托盘（21）和两个相邻且相互垂直的定位板（22）构成，通过滑托（5）的两个相邻非折边碰齐滑托定位装置（2）的两个定位板（22）来对滑托（5）进行定位，规范滑托（5）放置姿态，便于加去滑托装置（1）正确抓取滑托（5）；所述加去滑托装置（1）采用关节机器人（12）或直角坐标机械手（13）。

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