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龙图腾网获悉廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润科技集团有限责任公司申请的专利线加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112571191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910938792.X，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权线加工装置是由李宏超;王开幸;毕克用设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本线加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线加工装置，包括：保持座，其用于连接至外部设备，并借由外部设备驱动而沿预设的加工轨迹运动；保持座上开设有竖向贯通的安装孔；柱状部件，其穿设安装孔，柱状部件的下端装设有用于加工工件的边缘的刀具；环体，其设置于安装孔中并套设于柱状部件外；其中：环体借由第一销轴枢接于保持座；柱状部件借由第二销轴枢接于环体，以使得柱状部件具有对应于第一销轴的轴线的第一枢转中心以及具有对应于第二销轴的轴线且与第一枢转中心垂直的第二枢转中心；阻尼机构，其至少用于为柱状部件提供抵抗其绕第一枢转中心摆动的阻抗以及抵抗其绕第二枢转中心摆动的阻抗。

本发明授权线加工装置在权利要求书中公布了：1.一种线加工装置，其特征在于，包括： 保持座，其用于连接至外部设备，并借由外部设备驱动而沿预设的加工轨迹运动；所述保持座上开设有竖向贯通的安装孔； 柱状部件，其穿设所述安装孔，所述柱状部件的下端装设有用于加工工件的边缘的刀具； 环体，其设置于所述安装孔中并套设于所述柱状部件外；其中：所述环体借由第一销轴枢接于所述保持座；所述柱状部件借由第二销轴枢接于所述环体，以使得所述柱状部件具有对应于所述第一销轴的轴线的第一枢转中心以及具有对应于所述第二销轴的轴线且与第一枢转中心垂直的第二枢转中心； 阻尼机构，其至少用于为所述柱状部件提供抵抗其绕所述第一枢转中心摆动的阻抗以及抵抗其绕所述第二枢转中心摆动的阻抗； 所述线加工装置还包括套体，所述套体包覆于所述柱状部件外，且与所述柱状部件固定连接；其中： 所述第一销轴自所述保持座外伸入至所述环体中以使得所述环体枢接于所述保持座； 所述第二销轴自所述环体外而伸入至所述套体中以使得柱状部件枢接于所述环体；其中： 所述阻尼机构借由向所述第一枢转中心的两侧的所述环体施力而为所述柱状部件提供抵抗其绕所述第一枢转中心摆动的阻抗； 所述阻尼机构借由向所述第二枢转中心的两侧的所述套体施力而为所述柱状部件提供抵抗其绕所述第二枢转中心摆动的阻抗； 所述环体的上端位于所述第二枢转中心的两侧的相对位置均开设有嵌设槽； 所述环体套设于所述套体外，所述套体的上端位于所述第二枢转中心的两侧的相对位置均形成有径向延伸的板部； 两个所述板部分别对应嵌设于两个所述嵌设槽，所述板部与所述嵌设槽的槽底形成有空隙；其中： 所述阻尼机构用于向所述环体的上端位于所述第二枢转中心的两侧的相对位置施力以及用于向所述套体上端的两个所述板部施力； 所述阻尼机构包括： 导向腔，其包括开设于所述保持座的两个第一导向腔和两个第二导向腔；两个所述第一导向腔分别位于所述第一枢转中心的两侧并与所述环体的上端相对，两个所述第二导向腔分别位于所述第二枢转中心的两侧并与所述套体的两个板部相对； 施力柱体，其包括分别设置于两个所述第一导向腔中的两个第一施力柱体以及分别设置于两个所述第二导向腔中的两个第二施力柱体；其中： 所述第一施力柱体借由进入所述第一导向腔的压力气体而向位于所述第一枢转中心的两侧的所述环体的上端施力； 所述第二施力柱体借由进入所述第二导向腔的压力气体而向位于所述第二枢转中心的两侧的所述套体的板部施力； 所述阻尼机构还包括： 封盖，其扣设于所述保持座以用于封堵所述第一导向腔和所述第二导向腔；所述封盖的上端面开设有轨迹经过两个所述第一导向腔的第一沉槽以及轨迹经过两个所述第二导向腔的第二沉槽，所述第一沉槽的槽底与两个所述第一导向腔对应的位置均开设有第一进气孔，所述第二沉槽的槽底与两个所述第二导向腔对应的位置开设有第二进气孔； 扣盖，其扣设于所述封盖上以与所述第一沉槽和所述第二沉槽对应围成第一气道和第二气道，所述扣盖上开设有分别对应与所述第一气道以及所述第二气道连通的第一进气接口和第二进气接口； 所述第一沉槽以及所述第二沉槽的外侧与所述扣盖之间均设置有密封圈； 所述第一导向腔以及所述第二导向腔的外侧与所述封盖之间均设置有密封圈。

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