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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利集装箱搬运车辆以及自动储存和取回系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210366385.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权集装箱搬运车辆以及自动储存和取回系统是由特龙·奥斯特海姆设计研发完成，并于2018-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱搬运车辆以及自动储存和取回系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种集装箱搬运车辆，用于从底层储存系统的三维栅格拾取储存集装箱，包括：第一组车轮，用于使车辆沿着第一方向移动；以及第二组车轮，用于使车辆沿着第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；其中，车身包括在所有侧面上的壁，该壁形成由车身的在X和Y方向上的水平周边限定的占地区，并且集装箱搬运车辆还包括并排布置的第一区段和第二区段，使得第一区段的占地区的中心点布置成相对于车身的占地区的中心点偏心，并且第一区段的占地区相对于第二区段的占地区的尺寸比为至少2:1；其中，第一区段被构造成容纳储存集装箱，并且第二区段包括用于驱动每组车轮中的至少一个车轮的电机的组件。本发明还提供一种自动储存和取回系统。

本发明授权集装箱搬运车辆以及自动储存和取回系统在权利要求书中公布了：1.一种用于从底层储存系统（1）的三维栅格（4）拾取储存集装箱（6）的集装箱搬运车辆（9'），包括 第一组车轮（22），布置在所述集装箱搬运车辆（9'）的车身（13）的相对部分处，以用于使所述集装箱搬运车辆（9'）在所述三维栅格（4）的导轨系统（8）上沿着第一方向（X）移动；以及 第二组车轮（23），布置在所述车身（13）的相对部分处，以用于使所述集装箱搬运车辆（9'）在所述三维栅格（4）的所述导轨系统（8）上沿着第二方向（Y）移动，所述第二方向（Y）垂直于所述第一方向（X）；其中 所述车身（13）包括在所有侧面上的壁，所述壁形成由所述车身（13）的在所述第一方向（X）和所述第二方向（Y）上的水平周边限定的所述车身（13）的占地区（FV）， 所述集装箱搬运车辆（9'）还包括第一区段（204）和第二区段（205），所述第一区段和所述第二区段并排布置，使得所述第一区段（204）的占地区（F1）的中心点布置成相对于所述车身（13）的占地区（FV）的中心点偏心， 所述第一区段（204）的占地区（F1）相对于所述第二区段（205）的占地区（F2）的尺寸比为至少2:1； 所述第一区段（204）被构造成容纳所述储存集装箱（6），并且所述第二区段（205）包括用于驱动每组车轮中的至少一个车轮的电机的组件；并且 所述第一区段（204）容纳所述第一组车轮的第一车轮（201'）、第二车轮（201''）、第三车轮（201'''）和第四车轮（201''''）以及所述第二组车轮的第一车轮（202'）和第二车轮（202''），并且第二区段（205）容纳所述第二组车轮的第三车轮（202'''）和第四车轮（202''''）。

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