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龙图腾网获悉山东华民钢球股份有限公司申请的专利一种钢球自动化筛检剔除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119771798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293390.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种钢球自动化筛检剔除装置是由侯宇岷;臧华勋;王红光;刘兴旺设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢球自动化筛检剔除装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢球自动化筛检剔除装置，涉及钢球分选技术领域；包括传送带、搬运抓手和分选机，分选机包括基台、检测盘、分料转盘和剔除组件，基台顶部固定安装检测盘，检测盘上表面设有环形的输送滑槽，输送滑槽设有检测区域和漏球孔，检测区域用于筛检异形钢球，漏球孔用于将检测出的异形钢球排出，剔除组件用于输送漏球孔排出的异形钢球；检测盘上方设置分料转盘，分料转盘上设有若干个置球槽用于放置钢球，每个置球槽的侧壁上设置有若干个滚轮。本发明检测区域对钢球进行外形检测，通过置球槽内滚轮推动钢球与检测区域全方位接触，实现无死角检测并自动剔除异形钢球，还可连续检测，检测后的钢球自动分拣，不影响后续工序。

本发明授权一种钢球自动化筛检剔除装置在权利要求书中公布了：1.一种钢球自动化筛检剔除装置，包括传送带、搬运抓手以及分选机（1），其特征在于，所述分选机（1）包括基台（2）、检测盘（3）、分料转盘（4）和剔除组件（5），所述检测盘（3）固定在基台（2）上，且上表面设有环形的输送滑槽（31），所述输送滑槽（31）设有检测区域（6）和漏球孔（311），检测区域（6）用于筛检异形钢球，漏球孔（311）用于将检测出的异形钢球排出； 所述剔除组件（5）包括剔除滑槽（51）和升降垫（52），剔除滑槽（51）位于检测盘（3）下方，用于输送漏球孔（311）排出的异形钢球； 所述分料转盘（4）位于检测盘（3）上方，分料转盘（4）与基台（2）旋转连接，且由位于基台（2）中心处的旋转柱（21）驱动进行旋转，分料转盘（4）上环形阵列布设若干个用于放置钢球的置球槽（41），且置球槽（41）位于输送滑槽（31）正上方，每个置球槽（41）的侧壁上设置有若干个滚轮（42），用于推动钢球不断改变滚动方向； 所述检测区域（6）由外壳体（61）和内弹性膜（62）组成，所述外壳体（61）与检测盘（3）固定连接，所述内弹性膜（62）与输送滑槽（31）首尾对接组成完整的环形滑槽； 所述内弹性膜（62）与外壳体（61）之间设有半弧形的限位板（63），所述限位板（63）与外壳体（61）固定，所述限位板（63）上布满用于检测钢球的感应单元（64），所述感应单元（64）从内部撑起内弹性膜（62）； 所述限位板（63）与外壳体（61）之间设有感应板（65），所述感应板（65）与外壳体（61）固定； 所述感应单元（64）包括限位杆（641）、检测头（642）和限位块（643）； 所述限位杆（641）穿过限位板（63），一端朝向内弹性膜（62），另一端朝向感应板（65），限位杆（641）朝向内弹性膜（62）的一端固定安装检测头（642），朝向感应板（65）的一端固定安装限位块（643），限位杆（641）上套装第一弹簧（644），所述第一弹簧（644）位于限位板（63）和检测头（642）之间； 所述限位块（643）底部通过第二弹簧（645）固定在感应板（65）上，所述感应板（65）在每个第二弹簧（645）对应的位置设有压力传感器。

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