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龙图腾网获悉中国人民解放军96911部队申请的专利一种基于移动端离线导航的多场景路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665741.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于移动端离线导航的多场景路径规划方法及系统是由冯帅;任洪鹏;李彦恒;陈玲俠;高玉新;蔡振;胡明;李奕良设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动端离线导航的多场景路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于移动端离线导航的多场景路径规划方法及系统，该方法包括：获取移动端离线导航的地图数据，并根据用户的起始位置和目的地位置，生成初始规划路径；设置路径规划的优化模型，找出最优规划路径，将所述初始规划路径与所述最优规划路径进行对比，当所述初始规划路径与所述最优规划路径的差异超过预设阈值时，将所述最优规划路径作为最终规划路径；将所述最终规划路径推送给用户，用户通过所述最终规划路径进行导航。

本发明授权一种基于移动端离线导航的多场景路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于移动端离线导航的多场景路径规划方法，其特征在于，包括： 获取移动端离线导航的地图数据，并根据用户的起始位置和目的地位置，生成初始规划路径； 设置路径规划的优化模型，找出最优规划路径，将所述初始规划路径与所述最优规划路径进行对比，当所述初始规划路径与所述最优规划路径的差异超过预设阈值时，将所述最优规划路径作为最终规划路径； 其中，路径规划的优化模型包括：规划路径的代价函数，具体为： ， 其中，为规划路径的代价指数，为规划路径上节点的数量，为代价函数的第一调整因子，为规划路径上第个节点到第个节点的距离，为代价函数的第二调整因子，为规划路径上从第个节点到第个节点的车辆预计行驶时间，为代价函数的第三调整因子，为第个节点所在道路的最高限速，为代价函数的第四调整因子，为第个节点所在道路的能见度，为代价函数的第五调整因子，为第个节点所在道路的车流量对代价函数的影响函数； 第个节点所在道路的车流量对代价函数的影响函数包括： ， 其中，为影响函数的第一调整因子，为影响函数的第二调整因子，为影响函数的第三调整因子，为车流量的阈值； 将所述最终规划路径推送给用户，用户通过所述最终规划路径进行导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军96911部队，其通讯地址为：100010 北京市东城区安德里北街18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。