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龙图腾网获悉伊瓦特机器人设备制造有限公司申请的专利一种组合式抓取装置的散热方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119059267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564064.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种组合式抓取装置的散热方法是由徐荣俊设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式抓取装置的散热方法在说明书摘要公布了：本发明涉及设备散热技术领域，尤其是一种组合式抓取装置的散热方法，组合式抓取装置包括横向输送座、纵向输送座、两个机械抓取机构、以及控制箱，控制箱内设有散热风扇和控制器。包括：步骤一、采集控制箱内用电负载阻值和各用电负载电流；步骤二、若在组合式抓取装置运行时，用电负载电流突变，则散热风扇以最大功率运行；步骤三、计算采集周期时间内的总发热量值；若≤，则散热风扇以最大功率运行；若＞，且＞，控制器调整散热风扇的实时功率，以及时的、快速的对控制箱进行降温，减小控制箱内部的温度波动。

本发明授权一种组合式抓取装置的散热方法在权利要求书中公布了：1.一种组合式抓取装置的散热方法，所述组合式抓取装置包括横向输送座（1）、可沿横向输送座（1）滑移的纵向输送座（2）、可沿纵向输送座（2）进行移动的两个机械抓取机构（4）、以及驱动纵向输送座（2）和机械抓取机构（4）工作的控制箱（3），所述控制箱（3）上开设有多个散热孔（31），所述控制箱（3）内设置有散热风扇（32）和控制器； 在所述控制箱（3）内部设置有用于检测控制箱（3）内部温度的第一温度传感器（33），控制箱（3）内部预设温度为，在所述控制箱（3）外部设置有用于检测环境温度的第二温度传感器； 其特征在于，所述散热方法包括： 步骤一、建立负载模型，包括： 分别采集横向输送座（1）的负载阻值记为R1、纵向输送座（2）的负载阻值记为R2、两个机械抓取机构（4）的负载阻值记为R3、以及组合式抓取装置的其它由控制箱（3）供电的用电负载分别记为R4……Rn；n≥4； 在控制箱（3）内分别安装有用于采集各用电负载电流的霍尔电流传感器；其中，霍尔电流传感器检测供给横向输送座（1）的实时电流I1、供给纵向输送座（2）的实时电流I2、供给两个机械抓取机构（4）的实时电流I3、其它由控制箱（3）供电的用电负载的实时电流分别一一对应为I4……In； 所述供给横向输送座（1）的额定电流IH；所述供给纵向输送座（2）的额定电流IZ；所述供给两个机械抓取机构（4）的额定电流IJ； 步骤二、监测组合式抓取装置运行状态； 若在组合式抓取装置运行时，在一个采集周期时间内监测实时电流I1≥mIH、或I2≥mIZ、或I3≥mIJ，m∈[5，10],则控制散热风扇（32）在下一个采集周期时间以运行，为散热风扇（32）的最大功率；直至I1＜mIZ，且I2＜mIH，且I3＜mIJ，且控制箱（3）内部温度下降至≤，则进入步骤三； 若在组合式抓取装置运行时，在一个采集周期时间内监测实时电流I1＜mIH且I2＜mIZ且I3＜mIJ，直接进入步骤三； 步骤三、控制器计算各个负载采集周期时间内的总发热量值； ； 若≤，则控制器控制散热风扇（32）在下一个采集周期时间开始以最大功率运行； 直至＞，且控制箱（3）内部温度下降至≤； 若＞，且＞，控制器调整散热风扇（32）的实时功率继而调整散热风扇（32）风速，使得≤，＞； ； ； 其中，为散热风扇（32）的扇叶半径，为空气比热容，为空气密度，为散热风扇（32）的送风量值，为修正系数，∈[1.1，1.5]； 所述控制箱（3）上还设置有用于检测散热风扇（32）实时风速的风速传感器； 所述风速传感器与控制器电性连接； 通过风速传感器检测散热风扇（32）的实时风速，若≠，则控制器继续调整散热风扇（32）的实时功率，直至＝。

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