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龙图腾网获悉盟英科技股份有限公司申请的专利谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223105193U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422582239.6，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速机是由谢昆儒;郭钰嗣;魏有泉;刘玟秀设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种谐波减速机。谐波减速机包含凸轮轴、柔性轴承、柔轮、刚轮、第一与第二内环件、外环件、两个轴向滚子轴承、径向滚子轴承、两个滚珠轴承、及第一与第二外盖。柔性轴承机械连接于凸轮轴上。柔轮连接于柔性轴承的外缘上。刚轮啮合于柔轮的外缘上。第一内环件设置于刚轮的一侧。第二内环件设置于第一内环件的一侧。第一与第二内环件各包含一本体及连接本体的一延伸墙。外环件安装于第一与第二内环件的外缘上。外环件的一部份位于第一与第二内环件的延伸墙之间，以生成容置两个轴向滚子轴承的两个径向空间与容置径向滚子轴承的一个轴向空间。

本实用新型谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速机，其特征在于，所述谐波减速机包括： 一凸轮轴； 一柔性轴承，机械连接于所述凸轮轴上； 一柔轮，连接于所述柔性轴承的外缘上，所述柔轮能被所述凸轮轴通过所述柔性轴承驱动； 一刚轮，连接于所述柔轮的外缘上，所述刚轮能啮合所述柔轮； 一第一内环件，设置于所述刚轮的一侧，所述第一内环件包含： 一第一本体，机械连接所述刚轮；及 一第一延伸墙； 一第二内环件，设置于所述第一内环件的一侧，所述第二内环件包含： 一第二本体，机械连接所述第一内环件；及 一第二延伸墙； 一外环件，安装于所述柔轮上，所述外环件的一部份朝所述柔轮延伸且位于所述第一延伸墙与所述第二延伸墙之间；其中，所述外环件与所述第一延伸墙之间具有一第一径向空间，所述外环件与所述第二延伸墙之间具有一第二径向空间，且所述外环件具有连通所述第一径向空间与所述第二径向空间的一轴向空间； 两个轴向滚子轴承，设置于所述第一径向空间及所述第二径向空间内； 一径向滚子轴承，设置于所述轴向空间内； 两个滚珠轴承，固定于所述凸轮轴上；以及 一第一外盖及一第二外盖，所述第一外盖安装于其中一个所述滚珠轴承且机械连接所述刚轮，所述第二外盖安装于另一个所述滚珠轴承且机械连接所述柔轮。

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