宁波富佳实业股份有限公司王跃旦获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波富佳实业股份有限公司申请的专利一种平粮机器人驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422397986.2，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型一种平粮机器人驱动结构是由王跃旦;张建国;王家良;方剑强;郑建明设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平粮机器人驱动结构在说明书摘要公布了：本公开提出一种平粮机器人驱动结构，包括电机1和减速器2，减速器2设有输出轴3，减速器2的横向的一侧设有开口5，电机1的位于其出轴6一侧的端盖7与减速器2的横向的一侧连接并盖住该开口5，出轴6一体设有主动齿轮8并同轴设置，减速器2内设有被动齿轮9，被动齿轮9设置在所述的输出轴3上并同轴设置，主动齿轮8的轴线与被动齿轮9的轴线直角相交分布设置，在所述的端盖7盖住所述的开口5时，出轴6携带主动齿轮8通过开口5插入到减速器2内并与被动齿轮9啮合；本公开有利于降低高度，也有利于降低成本。
本实用新型一种平粮机器人驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种平粮机器人驱动结构，包括电机1和减速器2，减速器2设有输出轴3，该输出轴3连接平粮机器人的平粮驱动轮4，其特征在于，减速器2的横向的一侧设有开口5，电机1的位于其出轴6一侧的端盖7与减速器2的横向的一侧连接并盖住该开口5，出轴6一体设有主动齿轮8并同轴设置，减速器2内设有被动齿轮9，被动齿轮9设置在所述的输出轴3上并同轴设置，主动齿轮8的轴线与被动齿轮9的轴线直角相交分布设置，在所述的端盖7盖住所述的开口5时，出轴6携带主动齿轮8通过开口5插入到减速器2内并与被动齿轮9啮合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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