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龙图腾网获悉浙江晶屹实业有限公司申请的专利一种二次包胶注塑自动上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099798U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422383753.7，技术领域涉及：B29C45/14；该实用新型一种二次包胶注塑自动上料机械手是由江俊;祝荣;陈香达;陈水彪;郭双印设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二次包胶注塑自动上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及二次包胶注塑加工技术领域，尤其为一种二次包胶注塑自动上料机械手，包括输送带设备，所述输送带设备的传送带外侧设置有红外线位置接收器，所述输送带设备的一侧安装有料箱，所述料箱的内部分布有隔挡板，所述输送带设备的顶部且相对应料箱的位置处左右对称安装有架空滑轨座，所述架空滑轨座的上方滑动连接有滑座，所述架空滑轨座外侧的一端安装有推动气缸，本实用新型中，可以一次性对多组工件进行上料，且能够保证上料后的工件位于一条直线，保证其上料后位置的准确性，从而确保注塑时位置的精度。

本实用新型一种二次包胶注塑自动上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种二次包胶注塑自动上料机械手，包括输送带设备1，其特征在于：所述输送带设备1的传送带外侧设置有红外线位置接收器2，所述输送带设备1的一侧安装有料箱3，所述料箱3的内部分布有隔挡板301，所述输送带设备1的顶部且相对应料箱3的位置处左右对称安装有架空滑轨座4，所述架空滑轨座4的上方滑动连接有滑座401，所述架空滑轨座4外侧的一端安装有推动气缸402，所述滑座401的顶部安装有固定立杆403，两组所述固定立杆403之间连接有固定横杆5，所述固定横杆5底部的两端均安装有电动推杆501，所述电动推杆501的输出端安装有机械杆502，所述机械杆502的底部均匀安装有气动吸盘503，所述机械杆502底部的两端均设置有红外线位置发送器504，所述固定横杆5顶部的中间处安装有螺杆外壳505，所述螺杆外壳505的一端安装有正反电机506，所述正反电机506的输出端贯穿螺杆外壳505的内部并连接有双向螺杆507，所述双向螺杆507的外侧对称螺纹套接有螺杆滑套508，所述螺杆滑套508的底部安装有凹型支架509，所述凹型支架509的底部安装有位置夹板510。

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