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龙图腾网获悉南京沃涛包装有限公司申请的专利一种用于纸箱包装生产设备的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117645036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410075279.3，技术领域涉及：B65B43/14；该发明授权一种用于纸箱包装生产设备的机械手是由张林;张艳设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于纸箱包装生产设备的机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于纸箱包装生产设备的机械手，涉及纸板搬运技术领域，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的工作端可拆卸安装有夹持器，夹持器包括可拆卸固定在六轴机械手本体的工作端的定位框、对称并滑动装配在定位框两侧的左夹持臂和右夹持臂，以及用于驱动左夹持臂和右夹持臂相对或相背移动的第一驱动装置；所述左夹持臂包括左滑动部、左夹持部以及左驱动部；左滑动部滑动装配在定位框的一侧，左夹持部包括若干块长度侧边相互铰接的薄板。本发明在兼顾搬运过程中安全性的前提下，不仅减小同一列两个纸箱板垛间隙，而且还避免了在放置右侧纸箱板垛时与下一层纸箱板垛发生碰撞，导致纸箱板垛发生歪斜或倾倒的风险。

本发明授权一种用于纸箱包装生产设备的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的工作端可拆卸安装有夹持器，夹持器包括可拆卸固定在六轴机械手本体的工作端的定位框、对称并滑动装配在定位框两侧的左夹持臂和右夹持臂，以及用于驱动左夹持臂和右夹持臂相对或相背移动的第一驱动装置； 其特征在于，所述左夹持臂包括左滑动部、左夹持部以及左驱动部；左滑动部滑动装配在定位框的一侧，左夹持部包括若干块长度侧边相互铰接的薄板，薄板的一端设置有滑动装配于滑动部上的连接部件，且左夹持部能在左驱动部的驱动下在第一形态和第二形态之间转换，当左夹持部处于第一形态时相邻薄板沿其铰接处翻转形成波浪状，当左夹持部处于第二形态时相邻薄板沿其铰接处翻转形成板状；所述右夹持臂包括右滑动部、右夹持部以及右驱动部；右滑动部滑动装配在定位框的另一侧，右夹持部包括垂直焊接在右滑动部底部的定位竖板，以及横向滑动装配在定位竖板靠近左夹持部一侧的夹持竖板，当左夹持部在第一形态朝第二形态转换时，右驱动部用于驱动夹持竖板朝向左夹持部一侧移动；当左夹持部在第二形态朝第一形态转换时，右驱动部用于驱动夹持竖板朝向远离定位竖板一侧移动。

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