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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利图像生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311763211.6，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权图像生成方法、装置、电子设备及存储介质是由周辰霖;陈鑫;常立乐设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及仿真测试和图像处理等技术领域。具体方案为：确定原始图像以及与目标风格相匹配的目标提示词；获取通过游戏引擎得到的原始图像的渲染图像和辅助增强信息；将目标提示词、渲染图像和辅助增强信息输入目标模型；获取目标模型生成的原始图像的目标风格的仿真图像。本公开的方案，能够实现对图像迁移与增强的精准控制，来应对自动驾驶仿真数据的多风格的图像迁移要求，进而提高自动驾驶仿真测试的准确性。

本发明授权图像生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像生成方法，应用于自动驾驶仿真领域，包括： 确定原始图像以及与目标风格相匹配的目标提示词； 获取通过游戏引擎得到的所述原始图像的渲染图像和辅助增强信息； 将所述目标提示词、所述渲染图像和所述辅助增强信息输入目标模型；所述目标模型包括稳定扩散SD模型和控制网ControlNet插件模型； 获取所述目标模型生成的所述原始图像的所述目标风格的仿真图像； 所述将所述目标提示词、所述渲染图像和所述辅助增强信息输入目标模型，包括： 将所述目标提示词和所述渲染图像输入所述SD模型； 将所述辅助增强信息输入所述ControlNet插件模型； 所述将所述辅助增强信息输入所述ControlNet插件模型之后，还包括： 屏蔽所述ControlNet插件模型的预处理器得到的初始增强信息；或者 用所述辅助增强信息替换所述ControlNet插件模型的预处理器得到的初始增强信息； 或者 所述将所述辅助增强信息输入所述ControlNet插件模型之后，还包括： 获取所述ControlNet插件模型的预处理器得到的初始增强信息； 结合所述初始增强信息，对所述辅助增强信息进行调整，使得调整后的所述辅助增强信息与所述目标风格相适应。

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