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龙图腾网获悉苏州精爪机器人有限公司申请的专利一种基于机械手抓取的埋入治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311229893.2，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种基于机械手抓取的埋入治具是由候康;王利涛设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械手抓取的埋入治具在说明书摘要公布了：本发明涉及治具技术领域，具体涉及一种基于机械手抓取的埋入治具，包括至少具备承载板、仿形部、定位导向部的供料机构，和至少具备送料板、第二仿形座、吸顶组件的转料机构，主件放置在第一仿形座上，若干附件放置在定位导向部上，主件供料至第二仿形座，吸顶组件抓取附件，成套的配套件整体供料和转移并埋入注塑机。本发明通过设置供料机构和转料机构对配套的嵌件整体供料和埋入，并在供料埋入过程中，精确限位和定位，避免晃动歪斜，并能对不符合形状、尺寸和公差标准的嵌件进行筛选，改善了因尺寸、公差、材质、异形等原因造成嵌件埋入不稳定和局限性的状况，让生产更安全、更快捷。

本发明授权一种基于机械手抓取的埋入治具在权利要求书中公布了：1.一种基于机械手抓取的埋入治具，其特征在于，包括： 供料机构，包括承载板，在所述承载板上设置有放置主件的仿形部，放置附件的定位导向部，在所述承载板底部设置有第一驱动件； 转料机构，包括送料板和驱动所述送料板移动的第二驱动件，在所述送料板上设置有第二仿形座和吸顶组件； 所述第一驱动件驱动所述承载板向所述第二仿形座移动，把所述仿形部中的主件送入所述第二仿形座内，所述吸顶组件抓取所述定位导向部上的附件； 通过第三驱动机构将所述转料机构整体移动至注塑机工作区，所述第二驱动件推送所述送料板以将新抓取的主件送入注塑机中，且所述吸顶组件释放附件至注塑机中； 所述仿形部包括若干定位导柱、限位块、定位块固定安装在所述承载板上的第一仿形座，所述第一仿形座与所述第二仿形座正相对； 主件嵌合放置在所述第一仿形座内，所述限位块和所述定位块相互配合对主件的首尾端部进行限位，所述定位导柱与主件上的孔匹配插接； 其中，第一仿形座的端部与承载板的一侧边缘平齐，所述第一仿形座的另一侧边缘与所述限位块之间的距离固定； 所述第一仿形座上能够同时供料多个主件，且在所述第一仿形座上设置有与主件轮廓匹配的凹凸起伏结构，所述限位块朝向主件的侧壁保持平整以使多个主件的首部对齐，所述定位块上设置有多个限制槽位，所述限制槽位与主件一对一匹配定位； 在所述送料板底部设置有限位板、限位柱及与所述限位柱配合的夹紧模块； 在所述限位板、所述第二仿形座上均设置有供所述限位柱贯穿安装的限位孔，所述限位柱的顶部固定在所述送料板上，所述限位柱的底部插入主件首部的孔中；所述夹紧模块抵接主件尾部，并与所述限位柱配合夹紧主件； 所述转料机构还包括供所述第三驱动机构抓取操持的姿势固定板，以及设置在所述姿势固定板与所述送料板之间的推送板，所述姿势固定板、所述推送板和所述送料板之间通过承接柱连接； 所述第二驱动件固定在所述姿势固定板底部，所述第二驱动件的驱动端连接在所述推送板上，所述第二仿形座设置在所述送料板底部； 所述限位板设置为L状，包括竖直的支撑板体和底部的水平板体，所述支撑板体的顶部固定在所述推送板上，且所述支撑板体贯穿所述送料板并与主件抵接；所述限位板上的限位孔设置在所述水平板体上； 所述推送板在所述第二驱动件的作用下能够沿所述承接柱的长度方向移动，并带动所述限位板移动以将主件推出。

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