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龙图腾网获悉长安大学申请的专利自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310516935.4，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置是由朱宇;张兴宇;赵祥模;徐志刚;田彬;王润民设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置，首先获取真实道路地图数据包括的道路节点和道路分段，以及两者的从属关系；确定道路节点的类型属性和道路分段的类型属性，根据道路节点的类型属性和道路分段的类型属性，构建典型道路结构分类集；然后基于典型道路结构分类集，对真实道路地图数据进行聚类，得到真实道路地图数据中包含的基本道路单元集；最后确定每种基本道路单元的重要性指数，通过优化组合得到测试场地道路环境。本发明依据真实道路地图数据构建的测试场地道路环境，更加的贴近真实的道路场景，且可以覆盖多个不同场景的道路环境，满足自动驾驶汽车的测试需求，使得测试结果更加准确。

本发明授权自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试场地道路环境构建方法，其特征在于，包括： 获取真实道路地图数据； 获取所述真实道路地图数据包括的道路节点和道路分段，以及所述道路节点和道路分段的从属关系； 确定所述道路节点的类型属性和所述道路分段的类型属性，根据所述道路节点的类型属性和所述道路分段的类型属性，构建典型道路结构分类集； 基于所述典型道路结构分类集，对所述真实道路地图数据进行聚类，得到所述真实道路地图数据中包含的基本道路单元集； 确定所述基本道路单元集中每种基本道路单元的重要性指数，根据重要性指数由高到低的顺序，采用优化组合算法组合所述基本道路单元，以得到测试场地道路环境； 其中，所述根据重要性指数由高到低的顺序，采用优化组合算法组合所述基本道路单元，以得到测试场地道路环境，包括： 根据重要性指数由高到低的顺序得到初始基本道路单元集个体集；基于测试场地的尺寸，采用遗传算法对所述初始基本道路单元集个体进行第一次优化，生成与聚类获得基本道路单元集类似的多组初始基本道路单元，对所述初始基本道路单元进行第二次优化，优化连接所述初始基本道路单元，得到最优道路网络，在所述测试场地布局所述最优道路网络，得到所述测试场地道路环境； 其中，所述确定所述基本道路单元集中每种基本道路单元的重要性指数，包括： 针对每个所述基本道路单元，根据所述基本道路单元存在的路径冲突的数量确定所述基本道路单元的重要性指数，其中，存在的路径冲突越多，则所述基本道路单元的重要性指数越高。

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