买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州比太科技有限公司申请的专利一种基于AGV小车的自动上下料系统、及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310503524.1，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种基于AGV小车的自动上下料系统、及方法是由李中清;曹振华设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV小车的自动上下料系统、及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于AGV小车的自动上下料系统、及方法，包括上料装置和下料装置，上料装置包括上料运输区域和第一物料存储区域，下料装置包括下料运输区域和第二物料存储区域；上料运输区域与第一物料存储区域之间通过行向传输皮带以传输加工前物料，下料运输区域与第二物料存储区域之间通过行向传输皮带以传输加工后物料；上料运输工位阵列、下料运输工位阵列的各个工位还设置有列向传输皮带，上料运输区域、下料运输区域内的各个工位通过列向传输皮以传输加工前物料加工后物料；上料运输区域、下料运输区域之间通过列向传输皮以传输加工后物料；AGV小车用于接收下料装置的加工后物料，并向上料装置送加工前物料。

本发明授权一种基于AGV小车的自动上下料系统、及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV小车的自动上下料方法，用于基于AGV小车的自动上下料系统，其特征在于，基于AGV小车的自动上下料系统，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括上料运输区域和第一物料存储区域，所述下料装置包括下料运输区域和第二物料存储区域； 所述上料运输区域包括若干行、若干列组成的上料运输工位阵列，所述第一物料存储区域包括若干行、若干列组成的第一存储工位阵列，所述下料运输区域包括若干行、若干列组成的下料运输工位阵列，所述第二物料存储区域包括若干行、若干列组成的第二存储工位阵列；所述上料运输工位阵列与所述第一存储工位阵列的列数相同，所述下料运输工位阵列与所述第二存储工位阵列的列数相同；所述上料运输工位阵列的行数大于等于所述下料运输工位阵列的行数； 所述上料运输工位阵列、所述第一存储工位阵列、所述下料运输工位阵列、所述第二存储工位阵列的各个工位设置有行向传输皮带；所述上料运输区域与所述第一物料存储区域之间通过所述行向传输皮带以传输加工前物料，所述下料运输区域与所述第二物料存储区域之间通过所述行向传输皮带以传输加工后物料； 所述上料运输工位阵列、所述下料运输工位阵列的各个工位还设置有列向传输皮带，所述上料运输区域、所述下料运输区域内的各个工位通过所述列向传输皮带以传输加工前物料加工后物料； 还包括中间运料装置，所述中间运料装置包括若干行、若干列组成的中间运料阵列，且所述中间运料阵列的行数大于等于所述下料运输工位阵列的行数；所述上料运输区域、所述下料运输区域之间通过所述列向传输皮带以传输加工后物料； 所述AGV小车用于接收所述上料装置下料装置的加工前物料加工后物料，并向所述上料装置下料装置输送加工前物料加工后物料； 自动上下料方法包括： 所述AGV小车向所述上料运输区域输送若干个带有加工前物料的物料篮，若所述物料篮的数量多于所述第一存储工位阵列的工位数量，则判断各列中累计接收的所述物料篮的数量最少、并将多的所述物料篮输送至该列的工位；还包括： 所述上料运输工位阵列以第一预设时间为间隔轮流向所述第一物料存储区域输送加工前物料、和接收来自所述中间运料装置的加工后物料； 当所述AGV小车向所述上料运输区域输送加工前物料，且所述下料运输区域经过所述中间运料装置向所述上料运输区域传输加工后物料时，所述上料运输工位阵列向所述第一物料存储区域输送加工前物料的优先级大于所述上料运输工位阵列接收来自所述中间运料装置的加工后物料的优先级； 获取下层的所述第一存储工位阵列的空的所述物料篮的存储量，若所述存储量超过第一预设阈值，则所述上料运输工位阵列仅接收来自所述中间运料装置的加工后物料，直至下层的所述第一存储工位阵列的空的所述物料篮的存储量小于第二预设阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州比太科技有限公司，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。