买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海炬佑智能科技有限公司申请的专利单应性矩阵确定方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471875.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权单应性矩阵确定方法、系统和设备是由于彭;丁浩设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本单应性矩阵确定方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种单应性矩阵确定方法、系统和设备。通过获取标定板图像的选定区域内上各个圆形标志点的圆形轮廓，根据各个圆形轮廓确定对应的圆形标志点的半径和圆心坐标，确定为定位圆，根据定位圆的圆心坐标和物点坐标确定单应性矩阵，根据单应性矩阵将标定板的各个物点转换至所述标定板图像对应的像平面，若转换后落入搜索区域的物点个数小于预设数量，将搜索半径更新为Q+ΔQ，根据搜索中心和更新后的搜索半径重新确定选定区域，进入下一次迭代求取新的单应性矩阵，若转换后落入所述搜索区域的物点个数大于或者等于预设数量，则确定标定板图像和像平面之间的单应性矩阵，以提高最终确定的单应性矩阵的准确性。

本发明授权单应性矩阵确定方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种单应性矩阵确定方法，其特征在于，所述单应性矩阵确定方法包括如下步骤： S110，通过相机采集标定板对应的标定板图像，所述标定板上包括多个物点，所述标定板图像包括各个物点对应的圆形标志点； S120，获取所述标定板图像的选定区域内上各个圆形标志点的圆形轮廓； S130，根据各个所述圆形轮廓确定对应的所述圆形标志点的半径和圆心坐标； S140，对所述圆形标志点的半径进行降序排列，将前m个半径所对应的圆形标志点确定为定位圆； S150，获取m个所述定位圆在所述标定板对应的物点坐标； S160，根据m个所述定位圆的圆心坐标和物点坐标确定单应性矩阵； S170，以m个所述定位圆确定的区域中心为搜索中心，搜索半径Q为半径确定搜索区域，根据所述单应性矩阵将所述标定板的各个物点转换至所述标定板图像对应的像平面，若转换后落入所述搜索区域的物点个数小于预设数量，将所述搜索半径Q更新为Q+ΔQ，根据所述搜索中心和更新后的搜索半径重新确定选定区域，并返回执行步骤S120，若转换后落入所述搜索区域的物点个数大于或者等于预设数量，则将当前的单应性矩阵确定为所述标定板图像和所述像平面之间的单应性矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海炬佑智能科技有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区碧波路912弄18-19号1-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。