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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室申请的专利一种水下机器人对接回收装置及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456478.4，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种水下机器人对接回收装置及操作方法是由郭佳;姚明超;倪天;吴海波;王俊霖;徐明浩设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人对接回收装置及操作方法在说明书摘要公布了：一种水下机器人对接回收装置及操作方法，主要包括底座，摆动液压缸，底板，液压抱爪，声光导引通信设备，液压阀箱，电子舱等。采用垂向坐落式对接回收形式，采用液压抱爪捕捉式对接回收，利用声学信标和光学灯阵导引方式使自治潜器向对接回收装置抵近航行，通过声学与光学通信设备实时获取自治潜器的对接姿态，抵近对接装置前，自治潜器逐步改变垂直高度，直至到达对接回收有效范围，驱动液压抱爪快速闭合，在抱爪的弧形结构导引作用下，自治潜器被夹紧，且利用力反馈传感器检测夹紧力达到预定值时，自动停止液压缸动作，并保持锁紧状态，完成对自治潜器的回收。

本发明授权一种水下机器人对接回收装置及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人对接回收装置，其特征在于：包括底座101，所述底座101的顶面中间位置安装有摆动液压缸114，所述摆动液压缸114的输出端固定底板113，所述底板113的上表面中间位置固定一个工作台116，所述工作台116上安装液压抱爪108；位于工作台116一旁的底板113上安装有液压阀箱107、蓝光通信机106、摄像机105、云台104和LED灯103，位于工作台116另一旁的底板113上安装有电子舱110； 底座101的底部预留有安装接口，整个对接回收装置模块化安装在大型水下平台的顶部，随大型水下平台机动航行执行对接回收任务，或整个对接回收装置单独布放在海底执行对接回收任务； 液压抱爪108的安装结构为：包括固定在工作台116上的支撑架117，所述支撑架117上安装液压缸112，所述液压缸112的输出端连接主动爪1083，主动爪1083通过连接轴1082和转轴1086同时连接两个联动爪1081，两个联动爪1081对称布置在主动爪1083的两旁，每个联动爪1081的底部铰接连杆1085，连杆1085的两端分别铰接固定杆1084和从动爪1087，固定杆1084成“L”型结构，固定杆1084底面固定在工作台116上，固定杆1084还通过直杆1088与从动爪1087连接，液压缸112驱动主动爪1083带动从动爪1087动作，快速实现张开和闭合动作，自治潜器2一旦进入对接回收位置，液压抱爪108就快速闭合并保持锁紧状态，完成自治潜器2的对接回收。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。