买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340658.6，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法是由鞠波;邹智康;叶晓青;谭啸设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、点云检测、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一训练数据和第二训练数据，第一训练数据为从标注的3D检测框中获取的点云数据，第二训练数据为雷达采集的点云数据；获取每一迭代轮次下需输入所述点云3D检测模型的所述第一训练数据的目标数量，所述目标数量与所述点云3D检测模型的迭代轮次相关联；针对所述点云3D检测模型训练过程中的任一迭代轮次，将第二训练数据及该迭代轮次对应的目标数量的第一训练数据输入所述点云3D检测模型，以对所述点云3D检测模型进行训练。

本发明授权点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法在权利要求书中公布了：1.一种点云3D检测模型的训练方法，包括： 获取第一训练数据和第二训练数据，其中，所述第一训练数据为从标注的3D检测框中获取的点云数据，所述第二训练数据为雷达采集的点云数据； 获取每一迭代轮次下需输入所述点云3D检测模型的所述第一训练数据的目标数量，所述目标数量与所述点云3D检测模型的迭代轮次相关联； 针对所述点云3D检测模型训练过程中的任一迭代轮次，将所述第二训练数据及该迭代轮次对应的目标数量的第一训练数据输入所述点云3D检测模型，以对所述点云3D检测模型进行训练； 其中，训练后的点云3D检测模型的输入为雷达采集的点云数据，输出为3D检测框； 所述获取每一迭代轮次下需输入所述点云3D检测模型的所述第一训练数据的目标数量，包括： 在所述迭代轮次为前N个迭代轮次的情况下，确定每一迭代轮次下需输入所述点云3D检测模型的所述第一训练数据的目标数量为第一预设数量； 在所述迭代轮次为第N个迭代轮次之后的迭代轮次的情况下，确定每一迭代轮次下需输入所述点云3D检测模型的所述第一训练数据的目标数量为第二预设数量； 其中，所述第一预设数量大于所述第二预设数量，所述N的取值小于所述点云3D检测模型的最后一个迭代轮次的取值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。