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龙图腾网获悉深圳市道元实业有限公司申请的专利一种搬运装置及自动化加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239572.4，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种搬运装置及自动化加工设备是由王全林;刘文华;辛鑫设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运装置及自动化加工设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种搬运装置及自动化加工设备，属于自动化设备技术领域。搬运装置包括：设置有进料工位、出料工位和第一检测工位的承载平台，包括第一驱动模组和第一搬运模组的第一动作机构，设置有第二检测工位和第三检测工位的检测平台，包括第二驱动模组和第二搬运模组的第二动作机构，设置于承载平台和检测平台之间的接料平台，以及用于驱动接料平台转动的第三动作机构。第一驱动模组设置于承载平台内，用于驱动第一搬运模组复合运动，第二驱动模组设置于承载平台上，用于驱动第二搬运模组复合运动。本申请提供的搬运装置，采用转动搬运的方式实现待检测产品在承载平台、接料平台、检测平台三者之间搬运，易于满足车间占地尺寸需求。

本发明授权一种搬运装置及自动化加工设备在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，其特征在于，包括： 承载平台，设置有进料工位、出料工位和第一检测工位，所述进料工位用于放置待检测产品； 第一动作机构，包括第一驱动模组和第一搬运模组，所述第一驱动模组设置于所述承载平台内，并与所述第一搬运模组连接，用于驱动所述第一搬运模组沿其转动轴线方向移动，且用于驱动所述第一搬运模组绕其转动轴线转动； 检测平台，设置有第二检测工位和第三检测工位； 第二动作机构，包括第二驱动模组和第二搬运模组，所述第二驱动模组设置于所述承载平台上，并与所述第二搬运模组连接，用于驱动所述第二搬运模组沿其转动轴线方向移动，且用于驱动所述第二搬运模组绕其转动轴线往复式转动； 接料平台，转动地设置于所述承载平台和所述检测平台之间； 第三动作机构，与所述接料平台连接，用于驱动所述接料平台绕其转动轴线转动，所述接料平台为圆盘结构，所述圆盘结构包括第一圆弧板、第二圆弧板、承载板和连接板，所述承载平台的边缘形成有与所述圆盘结构的外形适配的圆弧缺口； 所述第一搬运模组包括旋转本体和吸附组件，所述旋转本体沿其周向设置有至少三个延伸支臂，每个所述延伸支臂远离所述旋转本体的一端均设置有所述吸附组件，所述旋转本体与所述第一驱动模组连接；和或，所述第二搬运模组包括旋转本体和吸附组件，所述旋转本体沿其周向设置有至少两个延伸支臂，每个所述延伸支臂上均设置有所述吸附组件，所述旋转本体与所述第二驱动模组连接； 所述吸附组件包括真空主件和多个吸盘，所述真空主件设置于所述延伸支臂上，且设置有用于与真空设备连接的接头，多个所述吸盘设置于所述真空主件背离所述延伸支臂的一侧，且每个所述吸盘均与所述真空主件的内部连通，所述吸附组件还包括弹性件、导向柱和直线轴承，所述弹性件连接于所述延伸支臂和所述真空主件之间，所述延伸支臂上开设有通孔，所述直线轴承固定于所述通孔内，所述导向柱的一端固定于所述真空主件，另一端穿设于所述直线轴承的内孔。

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