广州大学陈智华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种激光软钎焊建模以及模型的前馈-PI控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113968.4，技术领域涉及：B23K1/005；该发明授权一种激光软钎焊建模以及模型的前馈-PI控制方法是由陈智华;陈嘉森;洪培清;饶永生;刘文斌;方刚;朱恩强;石晓龙设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光软钎焊建模以及模型的前馈-PI控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光软钎焊建模领域，且公开了一种激光软钎焊建模以及模型的前馈‑PI控制方法，根据能量守恒定律和傅里叶定律来建立锡膏中的温度场，再基于集中参数法对激光加热建立数学模型。根据此模型，进行多组实验，辨识出模型中难以确定的复杂参数，得到最优模型。经过仿真实验和实际实验数据对比，证明了本文所建立的激光软钎焊热力学模型的准确性。最后基于模型设计前馈‑PI控制方法。本模型对于其他激光焊接模型，温度误差更小，使得模型结果更加接近实际结果。将传统PID与前馈‑PI控制方法对比，在温度精度上获得提升，控制量偏差的绝对值之和也相比传统PID控制方法的小，即节约了能量。对比结果证实了前馈‑PI控制效果更优，同时控制性能获得了明显的提高。
本发明授权一种激光软钎焊建模以及模型的前馈-PI控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光软钎焊建模以及模型的前馈-PI控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步：根据能量守恒定律和傅里叶定律来建立锡膏的温度场应满足的最基本数学关系式； 第二步：基于集中参数法，把边界所交换的热量折算成整个表面的体积源项，将表面散热总量加入基本数学关系式，建立焊接过程激光加热下的热力学数学模型； 第三步：针对模型设计多组实验，辨识出模型中的复杂参数，得出激光软钎焊的最优模型； 第四步：基于激光软钎焊的最优模型做前馈-PI控制方法； 所述第二步中的热力学数学模型为： 其中ρ为锡膏密度，c为锡膏比热容，P为激光功率，α为吸收率，A为锡膏表面积，h为表面传热系数，T为温度，t为时间，T0为环境温度，V为锡膏体积。
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