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龙图腾网获悉徐州徐工传动科技有限公司申请的专利一种天井钻机用动力头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136477.3，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权一种天井钻机用动力头是由李天津;刘绪德;吴秀翠;杨俊峰;杨文博;杨小兵;侯广猛;殷浩东;吴庆超;刘萍萍设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天井钻机用动力头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天井钻机用动力头，属于钻机施工机械技术领域。本发明的换挡机构结构简单，成本较低，提高了换挡效率和便捷性；换挡机构分置于动力头的内外，减小了动力头的轴向尺寸，进一步优化了其空间结构。

本发明授权一种天井钻机用动力头在权利要求书中公布了：1.一种天井钻机用动力头，其特征在于，包括壳体、马达、两级行星减速机、换挡机构和浮动套；马达、两级行星减速机和浮动套安装于壳体内；换挡机构包括换挡油缸、换挡执行轴、换挡拨叉和换挡轴；换挡油缸固定于壳体外，其输出端与转动连接于壳体内的换挡执行轴固定连接；换挡拨叉固定于换挡执行轴上，其叉脚与换挡轴上设有的环形槽间隙连接；换挡轴的上、下端分别与马达的输出轴以及两级行星减速机连接；浮动套的上、下端分别与两级行星减速机以及钻杆连接； 换挡油缸通过换挡传动臂与换挡执行轴连接，换挡传动臂设置于壳体外，其一端与换挡油缸的输出活塞杆固定连接，另一端与换挡执行轴固定连接； 换挡传动臂与换挡油缸的输出活塞杆连接处设置有限位机构，包括限位板和限位柱，限位板固定在壳体上，其上远离换挡油缸的一端设置有限位柱，用于限位换挡传动臂的转动； 两级行星减速机包括一级行星减速机和二级行星减速机；二级行星减速机包括相互啮合的二级太阳轮、二级行星架、四个沿圆周均布的二级行星轮和大齿圈； 二级行星架与两个推力调心滚子轴承以及一个圆柱滚子轴承配合安装于壳体内； 还包括换杆机构，换杆机构包括换杆油缸、托架、托盘、拨块和滑块；换杆油缸通过支座固定在壳体下端的外侧，托架转动连接在支座上，托架一端与换杆油缸的输出活塞杆连接，另一端与环设于壳体下端外侧的托盘固定连接；拨块的中部转动连接在壳体下端的外侧，其一端与托盘接触连接，另一端与滑块转动连接；滑块滑动连接在壳体下端设有的滑槽内，用于夹紧钻杆。

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