盛视科技股份有限公司谭广进获国家专利权
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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115494557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211039560.9,技术领域涉及:G01V8/10;该发明授权基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法是由谭广进;吴柏霖;肖辉远;陈蓉;王有元;彭锦文;程连强;巫晓月;欧邯设计研发完成,并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于车底监控的车速匹配方法,包括:步骤一,预设线扫相机的行线扫宽度x,单帧行高像素y;步骤二,测量线扫相机的实际最大照射视野宽度X,计算出单帧图片对应实际长度Y;步骤三,检测车辆的速度V,计算出车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T;步骤四,根据车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T自动匹配线扫相机的行帧Pv;本申请还提供的车底图像拼接方法;本申请的基于车底监控的车速匹配方法检测车辆的速度V,自动匹配线扫相机的行帧,以适应不同车辆在经过埋设有线扫相机的车道时的速度,使得线扫相机基于图像拼接时所需的最佳行帧获取到连续清晰的单帧车底图像,以提高车底图像拼接的质量。
本发明授权基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法在权利要求书中公布了:1.一种基于车底监控的车速匹配方法,其特征在于,包括: 步骤一,预设线扫相机的行线扫宽度x,单帧行高像素y; 步骤二,测量线扫相机的实际最大照射视野宽度X,计算出单帧图片对应实际长度Y; 步骤三,检测车辆的速度V,计算出车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T; 步骤四,根据车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T自动匹配线扫相机的行帧Pv; 在步骤二中,所述计算出单帧图片对应实际长度Y的方法,包括步骤: 计算出每个像素对应的真实距离s,其中: 根据每个像素对应的真实距离s,计算出单帧图片对应实际长度Y,其中: Y=s·y; 在步骤三中,所述检测车辆的速度V的方法,包括步骤: 通过在车道的入口处设置地感A1及地感A2; 预先测量地感A1及地感A2的距离S; 感应到车辆触发地感A1及地感A2的时间间隔t; 计算车辆的速度V,其中: 在步骤四中,所述根据车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T自动匹配线扫相机的行帧Pv,其中:
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