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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于热轧轧机辊系交叉的动力学建模与角度辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995999.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于热轧轧机辊系交叉的动力学建模与角度辨识方法是由彭艳;张政;王瑾;梁师诚;赵向阳;张学微设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热轧轧机辊系交叉的动力学建模与角度辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于热轧轧机辊系交叉的动力学建模与角度辨识方法，涉及热轧机辊系交叉角度辨识技术领域，包括如下步骤：根据所述工作辊和支撑辊轴向力、轧制力与辊系间交叉角度的关联关系式，建立轴向动力学模型；搭建考虑辊系交叉角的动力学参数辨识模型的辨识系统，根据待估计参数矩阵中得到该轧机工作辊与支撑辊的交叉角度、工作辊与板带运动方向的垂向的交叉角度和上下工作辊之间的交叉角度。本发明充分挖掘热轧机组实际生产的相关数据来辨识轧机辊系间的交叉角度，并且在此基础上还可以进一步分析板带在不同轧制宽度、厚度、材料和不同轧制速度等情况下，对辊系间交叉角度的影响程度，动态跟踪热轧机组辊系间交叉角度的变化情况。

本发明授权一种基于热轧轧机辊系交叉的动力学建模与角度辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热轧轧机辊系交叉的动力学建模与角度辨识方法，其特征在于，包括如下步骤： 在轧机工作辊和支撑辊的轴向安装测振传感器，通过所述测振传感器采集热轧产线实际生产过程中轧机辊系轴向的振动数据； 收集轧机系统在实际生产过程中采集到的轧机操作侧和传动侧的处理前轧制力数据； 筛选出轧机在轧制同一块板带时，轧机辊系的轴向振动数据和轧机两侧的轧制力数据，并进行处理，得到处理后振动数据和处理后轧制力数据； 根据轧机工作辊与支撑辊的交叉角度、工作辊与板带前进方向的垂向的交叉角度，工作辊、支撑辊的轴向力及轧制力之间的关系，建立工作辊和支撑辊轴向力、轧制力与辊系间交叉角度的关联关系式； 根据所述工作辊和支撑辊轴向力、轧制力与辊系间交叉角度的关联关系式，建立轴向动力学模型； 将所述轴向动力学模型依据状态空间模型转化原则转化为相应的状态方程和控制方程； 对所述状态方程和控制方程进行求解，利用求解得到的参数矩阵进一步计算动力学响应预测模型，根据所述动力学响应预测模型与处理后的振动数据进一步得到轧机在该轧制状态下状态空间模型的损失函数； 搭建考虑辊系交叉角的轴向动力学参数辨识模型的辨识系统，通过所述辨识系统对损失函数进行寻优，得到轧机状态空间模型最小损失函数下待估计参数矩阵； 根据待估计参数矩阵得到该轧机工作辊与支撑辊的交叉角度、工作辊与板带运动方向的垂向的交叉角度和上下工作辊之间的交叉角度。

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