山东省科学院自动化研究所李倩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东省科学院自动化研究所申请的专利一种角点特征提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994011.0，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种角点特征提取方法及系统是由李倩;董书舟;赵永国;高涵;闫九祥;王学林设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种角点特征提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角点特征提取方法及系统，属于工业机器人技术领域；包括获取待检测目标的点云数据，对点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据进行数据分割，获取疑似角点集合；获取疑似角点集合中每个疑似角点与相邻疑似角点之间的直线距离，根据疑似角点集合中每个疑似角点与相邻角点之间的直线距离，剔除过度提取角点，提取角点。能够准确提取直线和角点特征丰富场景下的角点，避免过度提取，解决了现有技术中存在的“直线和角点特征丰富场景下，数据点距离相近，容易过度提取角点”的问题。
本发明授权一种角点特征提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种角点特征提取方法，其特征是，包括： 获取待检测目标的点云数据，对点云数据进行预处理； 对预处理后的点云数据进行数据分割，获取疑似角点集合； 获取疑似角点集合中每个疑似角点与相邻疑似角点之间的直线距离，根据疑似角点集合中每个疑似角点与相邻疑似角点之间的直线距离，当直线距离大于设定的阈值时，该疑似角点确定是角点，提取角点；当距离小于阈值时，将该疑似角点与相邻的最近疑似角点拟合成直线，将与该疑似角点相邻的直线距离小于阈值的疑似角点与相邻的最近疑似角点拟合成直线，比较疑似角点和相邻的直线距离小于阈值的疑似角点到两条直线的交点的距离，距离值大的为角点，距离值小的为过度提取角点，剔除过度提取角点，提取角点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院自动化研究所，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区科院路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号