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龙图腾网获悉姚俊宇申请的专利一种智能艾灸仪及艾灸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115581613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985084.3，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种智能艾灸仪及艾灸方法是由姚俊宇;姚志强设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能艾灸仪及艾灸方法在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗保健设备技术领域，尤其是涉及一种智能艾灸仪及艾灸方法，其包括固定座，固定座的一侧设置有电动升降臂，电动升降臂与固定座的侧壁连接；电动升降臂远离固定座的一端设置有角度调节器，角度调节器的固定端与电动升降臂连接，角度调节器的转动端设置有艾灸仪；艾灸仪包括外壳、艾条固定结构、升降驱动器和转动驱动器，外壳的顶部与角度调节器的转动端连接；升降驱动器的固定端与外壳内部固定连接，升降驱动器的升降端与艾条固定结构转动连接；转动驱动器的固定端与外壳内部固定连接，转动驱动器的转动端与艾条固定结构固定连接；电动升降臂、升降驱动器和转动驱动器通过PLC控制器电连接。本申请具有提高施灸效率的效果。

本发明授权一种智能艾灸仪及艾灸方法在权利要求书中公布了：1.一种智能艾灸仪，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）的一侧设置有电动升降臂（2），所述电动升降臂（2）与所述固定座（1）的侧壁连接； 所述电动升降臂（2）远离所述固定座（1）的一端设置有角度调节器（3），所述角度调节器（3）的固定端与所述电动升降臂（2）连接，所述角度调节器（3）的转动端设置有艾灸仪； 所述艾灸仪包括外壳（4）、设置于所述外壳（4）内的艾条固定结构（5）、用于驱动所述艾条固定结构（5）升降的升降驱动器（6）和用于驱动所述艾条固定结构（5）转动的转动驱动器（7），所述外壳（4）的顶部与所述角度调节器（3）的转动端连接； 所述升降驱动器（6）的固定端与所述外壳（4）内部固定连接，所述升降驱动器（6）的升降端与所述艾条固定结构（5）转动连接； 所述转动驱动器（7）的固定端与所述外壳（4）内部固定连接，所述转动驱动器（7）的转动端与所述艾条固定结构（5）固定连接； 所述电动升降臂（2）、所述升降驱动器（6）和所述转动驱动器（7）通过PLC控制器电连接； 所述艾条固定结构（5）包括艾条放置板（51）； 所述转动驱动器（7）包括转动驱动器本体（71）、同步旋转盘（72）和传动组件，所述同步旋转盘（72）与所述升降驱动器（6）的固定端转动连接，所述传动组件传动连接于所述同步旋转盘（72）和所述转动驱动器本体（71）的输出轴之间； 所述艾条放置板（51）朝所述同步旋转盘（72）的一端设置有导滑杆（54），所述导滑杆（54）的一端与艾条放置板（51）固定连接，所述导滑杆（54）的远离所述艾条放置板（51）的一端与所述同步旋转盘（72）滑动连接； 所述传动组件包括第一同步轮（73）、同步带（74）和第二同步轮（75），所述第一同步轮（73）与所述转动驱动器本体（71）的输出轴固定连接，所述第二同步轮（75）与所述同步旋转盘（72）固定连接，所述同步带（74）传动连接于第一同步轮（73）和所述第二同步轮（75）之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人姚俊宇，其通讯地址为：523000 广东省东莞市企石镇东山第十一村民小组54号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。