深圳市无限动力发展有限公司易良玲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利激光定位方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868923.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权激光定位方法、计算机设备及存储介质是由易良玲设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光定位方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光定位方法、计算机设备和存储介质，在通过相关性扫描匹配方法筛选初始极值时，通过对每个激光点匹配与各自的激光距离相对应的权重系数，再结合该权重系数计算匹配分数，从而各个值对应的匹配分数与测距距离相关，进而排除测距距离对匹配分数的影响，使得最终筛选得到的匹配分数最高的初始极值具有高精准度，最后保证了据该初始极值进行牛顿高斯算法优化后所得的全局极值的精准度。
本发明授权激光定位方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光定位方法，其特征在于，包括： 采集激光数据，所述激光数据包括多个激光点； 通过相关性扫描匹配方法从当期帧的所述激光数据中查找粗糙极值，针对所述粗糙极值进行预设的筛选操作，获得初始极值； 使用高斯牛顿算法对所述初始极值进行优化，收敛得到全局极值，所述全局极值表征定位位姿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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