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龙图腾网获悉武汉海王新能源工程技术有限公司申请的专利一种抓具及优选上下料组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210875948.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种抓具及优选上下料组件是由李华辉;廖小兰;肖小力;陈珊珊设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓具及优选上下料组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓具及优选上下料组件，涉及核电领域的中低放固体废物压缩桶饼的抓取，包括顶板；板簧；固定在顶板的下端面；板簧被配置为弧形结构从而形成内腔；板簧的两个自由端相对设置以在内腔的前方形成开口；和伸缩机构，与板簧固定连接；伸缩机构被配置为向板簧施加作用力使得开口收缩或者张开，以改变内腔的大小。本方案的结构简单，直接进行“抓取”动作的部件为整块钢结构的弧形板簧；充分利用弧形板簧的特点，由于“抓取”动作是根据板簧自身形变完成，因此可以抓取设计直径范围内、设计要求高度的任意圆柱体桶饼，弧形板簧抓具对压缩桶饼的圆柱度和上表面的平整度要求不高，抓取的可靠性大大增强，有效降低运输风险。

本发明授权一种抓具及优选上下料组件在权利要求书中公布了：1.一种抓具，其特征在于，包括 顶板（10），所述顶板（10）为圆形板； 板簧（20）；固定在所述顶板（10）的下端面；所述板簧（20）被配置为弧形结构从而形成内腔，所述板簧（20）绕着所述顶板（10）的边缘固定成弧形结构；所述板簧（20）的两个自由端相对设置以在所述内腔的前方形成开口（21）；所述板簧（20）通过第一安装座和第二安装座实现与所述顶板（10）的固定；所述第一安装座包括第一固定板（11），所述第一固定板（11）的侧边与所述板簧（20）的内壁固定并位于与所述内腔的后方；所述第一固定板（11）的板面中开设有固定孔；紧固螺栓穿设所述固定孔实现将第一固定板（11）紧固在所述顶板（10）的下端面；所述第二安装座包括第二固定板（12），所述第二固定板（12）侧边与所述板簧（20）的内壁固定；所述第二固定板（12）分别位于所述内腔的左右方，所述第二固定板（12）的板面中开设有条形孔；限位螺栓穿设所述条形孔实现将第一固定板（11）限制在所述顶板（10）的下端面；所述板簧（20）并通过左右方的所述条形孔产生形变；和 伸缩机构，与所述板簧（20）固定连接；所述伸缩机构被配置为向所述板簧（20）施加作用力使得所述开口（21）收缩或者张开，以改变内腔的大小；所述伸缩机构包括转接板（31）和液压缸（32）；所述转接板（31）固定在所述板簧（20）的内壁左右方；所述液压缸（32）的两端分别与铰接在对应的转接板（31）上；所述液压缸（32）的伸缩动作使得所述内腔的大小得以改变。

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