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龙图腾网获悉南京航空航天大学苏州研究院申请的专利一种自动供料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858369.0，技术领域涉及：B65G15/30；该发明授权一种自动供料机构是由马春光;宋凯;张颖;宋允辉设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动供料机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动供料机构，包括输送机构、弹匣解锁机构、下料解锁机构和双弹匣，所述弹匣解锁机构设置在输送机构上部，所述下料解锁机构设置在输送机构内部，所述弹匣设置在弹匣解锁机构上部；本发明通过将输送机构、弹匣解锁机构、下料解锁机构设计成一体式的形式，弹匣可以从弹匣解锁机构中取出，当弹匣A没有零件的情况下，解锁机构解锁弹匣B中的零件，此时更换弹匣A不影响自动供料机构的供料，省去了人工更换弹匣的时间，实现了可持续不间断的自动供料，使设计更简洁，占用空间小，且供料稳定，自动化程度高。

本发明授权一种自动供料机构在权利要求书中公布了：1.一种自动供料机构，包括输送机构（4）、弹匣解锁机构（5）、下料解锁机构（3）和双弹匣（1），其特征在于，所述弹匣解锁机构（5）设置在输送机构（4）上部，所述下料解锁机构（3）设置在输送机构（4）内部，所述双弹匣（1）设置在弹匣解锁机构（5）上部； 所述双弹匣（1）由弹匣A和弹匣B组成，所述弹匣A和弹匣B由料管架（2）、料管（19）、安装侧板（20）、装料安装板（18）、把手（17）、弹匣解锁块（22）和弹匣底座（21）组成，零件可从装料安装板的进料口处放置进入料管，所述弹匣解锁块（22）中设置了滑动推块（28），在弹匣底座（21）和出料板（25）之间设置了滑动解锁条（26），滑动推块（28）与滑动解锁条（26）安装在一起，通过推动滑动推块（28）使滑动解锁条（26）在出料板（25）中滑动； 所述弹匣解锁机构（5）由弹匣门（34）、接料板（36）、导向底板（35）、第一笔形气缸（29）和第二笔形气缸（30）组成； 所述下料解锁机构由下料解锁推块A（7）和下料解锁推块B（9）、气缸以及滑块组成，下料解锁推块A（7）、下料解锁推块B（9）的推齿卡入接料板（36）中，在气缸的带动下推动零件； 将双弹匣放置在弹匣解锁机构中，推动弹匣解锁把手带动弹匣门，使双弹匣处于固定状态，此时双弹匣处于初始位置，滑动解锁条的出料口与出料板的出料口相错开，无法释放零件；当输送机构的感应器判断未满料时，弹匣解锁机构释放零件，笔形气缸中的一个推动滑动推块，使滑动解锁条的出料口与出料板的出料口相重合，释放零件至弹匣解锁机构的导向底板的下层的接料板上，导向底板上安装的感应器感应到零件已落到接料板上，下料解锁机构的下料解锁推块中一个推动零件，将零件推入输送机构的皮带上；皮带将零件运输至出料平台上。

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