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龙图腾网获悉摩登汽车有限公司申请的专利车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210802232.3，技术领域涉及：B60W40/114；该发明授权车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆是由管观峰设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：实时根据方向盘状态信息、行驶状态信息、以及车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预设的跑偏认定条件；若车辆同时满足预设的跑偏先决条件和预设的跑偏认定条件，则车辆的整车控制器确定车辆发生行驶跑偏，并生成故障信息；若车辆不满足预设的跑偏先决条件或预设的跑偏认定条件，则继续判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件、以及车辆是否满足预设的跑偏认定条件。本方案对行驶跑偏的监测过程更简单、成本更低，且在监测到车辆行驶跑偏时会生成故障信息提醒驾驶员，提高了车辆的安全性。

本发明授权车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶跑偏的控制方法，其特征在于，包括： 实时获取车辆的方向盘状态信息、行驶状态信息、车轮状态信息、以及左右轮速差信息，根据所述方向盘状态信息、所述行驶状态信息、以及所述车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据所述左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预设的跑偏认定条件； 若车辆同时满足所述预设的跑偏先决条件和所述预设的跑偏认定条件，则车辆的整车控制器确定车辆发生行驶跑偏，并生成故障信息； 若车辆不满足所述预设的跑偏先决条件或所述预设的跑偏认定条件，则继续判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件、以及车辆是否满足预设的跑偏认定条件； 所述方向盘状态信息包括车辆的方向盘转角； 所述行驶状态信息包括车辆的车速； 所述车轮状态信息包括车辆的左右两侧车轮的轮加速度差值、左右两侧车轮的胎压差值、以及左右两侧的车身重量差值中的至少一种；并且 所述预设的跑偏先决条件包括： 所述方向盘转角为0°、且持续时长大于或等于预设的时间阈值； 所述车速大于或等于预设的第一速度阈值；以及 车辆左右两侧的车轮状态一致；其中 当满足以下条件中的至少一个时，则车辆左右两侧的车轮状态一致： 所述左右两侧车轮的轮加速度差值的绝对值小于或等于预设的加速度差值阈值； 所述左右两侧车轮的胎压差值的绝对值小于或等于预设的胎压差值阈值；以及 所述左右两侧的车身重量差值的绝对值小于或等于预设的重量差值阈值。

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