河海大学秦川获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于模型预测控制的直驱式波浪发电系统弱磁控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115224992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210803551.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于模型预测控制的直驱式波浪发电系统弱磁控制策略是由秦川;姜安妮;丁维;吴峰;鞠平;殷贾忠;任伟;武思远;朱志猛设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模型预测控制的直驱式波浪发电系统弱磁控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模型预测控制的直驱式波浪发电系统弱磁控制策略，属于可再生能源发电的技术领域。本发明将模型预测控制算法应用于直驱式波浪发电系统，以最大化功率捕获为优化目标，并将装置实际物理限制纳入算法的约束中，利用已知未来一定时域内的波浪力数据预测，求得波浪发电系统的最佳控制量；并采用id＝0与弱磁控制结合的定子电流矢量控制方案，将d轴电流纳入模型预测控制算法控制目标中。本发明能够在满足系统约束的情况下，提高直驱式波浪发电系统的功率捕获性能，并有效拓宽永磁直线发电机的运行速域，提高系统运行的稳定性。
本发明授权一种基于模型预测控制的直驱式波浪发电系统弱磁控制策略在权利要求书中公布了：1.一种基于模型预测控制的直驱式波浪发电系统弱磁控制策略，其特征在于包括以下步骤： S1：根据直驱式波浪发电系统中浮子的受力情况和牛顿第二定律，建立直驱式波浪发电系统的机械运动模型； S2：建立直驱式波浪发电系统的直线永磁电机模型； S3：根据直驱式波浪发电系统的机械运动模型和直线永磁电机模型，建立基于模型预测控制的直驱式波浪发电系统的状态空间模型； S4：基于直驱式波浪发电系统的控制目标，建立功率优化目标函数，再根据功率优化目标函数对状态空间模型进行增广并转换到离散域，得到直驱式波浪发电系统的离散状态空间模型； S5：对离散状态空间模型进行状态量的滚动优化，直至完成滚动预测控制，实现系统的在线优化求解； S6：设置系统的约束条件，在直线永磁电机的动子速度处于正常范围内时，采用id＝0的控制方法，在动子速度超过正常范围时，采用弱磁控制方法。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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