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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利一种车辆意图预测的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784144.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆意图预测的方法、装置、电子设备及存储介质是由刘宇;李雪;范圣印;陈禹行设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆意图预测的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆意图预测的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取目标车辆对应的意图栅格，然后基于所述目标车辆对应的意图栅格，对目标车辆进行车辆意图预测。本申请提供的车辆意图预测的方法、装置、电子设备及存储介质可以实现对目标车辆的车辆意图进行预测。

本发明授权一种车辆意图预测的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆意图预测的方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆对应的意图栅格； 基于所述目标车辆对应的意图栅格，对目标车辆进行车辆意图预测； 其中，所述意图栅格的生成方式，包括： 获取轨迹数据集以及各个场景地图，并从所述轨迹数据集中获取各个场景分别对应的历史车辆轨迹，所述历史车辆轨迹中包括多个车辆各自对应的历史轨迹，任一车辆对应的历史轨迹由多个历史轨迹点组成； 从所述各个场景分别对应的历史车辆轨迹中筛选处于每个场景地图中预设区域内的历史轨迹点，并确定经过每个历史轨迹点的各个车辆分别对应的意图信息； 基于所述经过每个历史轨迹点的各个车辆分别对应的意图信息，确定每个历史轨迹点对应的意图信息； 基于所述每个历史轨迹点对应的意图信息以及各个历史轨迹点分别对应的位置信息，生成各个场景分别对应的意图栅格，所述意图栅格中包含各个历史轨迹点分别对应的位置信息以及各自对应的意图信息； 所述基于所述目标车辆对应的意图栅格，对目标车辆进行车辆意图预测，之前还包括： 获取目标车辆的历史轨迹信息； 其中，基于所述目标车辆对应的意图栅格，对目标车辆进行车辆意图预测，包括： 基于目标车辆的历史轨迹信息以及所述目标车辆对应的意图栅格，对目标车辆进行车辆意图预测； 所述基于目标车辆的历史轨迹信息以及所述目标车辆对应的意图栅格，对目标车辆进行车辆意图预测，包括： 基于所述目标车辆的历史轨迹信息以及所述意图栅格并通过循环神经网络以及多层感知机，预测当前时刻的车辆意图；所述目标车辆的历史轨迹信息由多个历史轨迹点组成，所述意图栅格中包含多个栅格，任一栅格中包含多个栅格点； 所述基于所述目标车辆的历史轨迹信息以及所述意图栅格并通过循环神经网络以及多层感知机，预测当前时刻的车辆意图，包括： 获取目标车辆在当前时刻对应的位置坐标； 将所述目标车辆在当前时刻对应的位置坐标以及各个历史轨迹点分别对应的位置坐标通过循环神经网络进行预测，得到目标车辆在当前时刻对应的状态信息； 基于所述意图栅格，确定目标车辆当前所处的栅格中各个栅格点分别对应的位置信息以及意图信息； 将所述各个栅格点分别对应的位置信息和意图信息，以及所述目标车辆在当前时刻对应的状态信息，并通过多层感知机预测当前时刻的车辆意图。

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