苏州大学陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利靶球吸附器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210775141.5，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权靶球吸附器是由陈涛;贾惠斌;倪克健;李子义;戴志伟;刘艳广;杨湛;刘会聪;王凤霞;孙立宁设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本靶球吸附器在说明书摘要公布了：一种靶球吸附器，包括基座；固定座；转接头座体；转动装置；吸附装置；气缸装置；传感器装置；基座、固定座和转接头座体内部设有负压气路，并与吸附装置的吸附针连接，实现对靶球的吸附；气缸装置将转动装置的六个自由度全部限制，以对靶球进行吸附，或将转动装置设成只有一个转动自由度，即限制另外五个自由度，以对靶球进行装配和检测作用力；传感器装置通过转动装置与吸附装置共同组成杠杆机构检测靶球的受力情况。本申请提供的靶球吸附器，通过吸附针对靶球进行无伤真空吸附与装配；内部设有无阻尼转动结构，对气路进行气体润滑；利用力传感器与杠杆机构相结合来检测吸附针末端靶球的受力情况，提高对靶球吸附、移动和装配的效率。
本发明授权靶球吸附器在权利要求书中公布了：1.一种靶球吸附器，其特征在于，包括： 基座1； 固定座2，所述固定座2的一侧与所述基座1连接，另一侧与转接头座体3连接； 所述固定座2内部设有转动装置4；所述转动装置4内部设有吸附管53； 吸附装置5，其与所述转动装置4配合设置；所述吸附装置5包括吸附针51和配重块52；吸附针的第一端511插入到转动装置的第一侧面411并与吸附管的第一端531相邻，吸附管的第二端532与气管的第一端541套设连接，气管的第二端542与真空发生器连接；所述配重块52与转动装置的第二侧面412连接； 气缸装置6，所述气缸装置6设于所述固定座2的上侧，用于限制所述转动装置4的转动自由度，从而固定所述吸附针51； 传感器装置7，所述传感器装置7与所述配重块52的上、下表面相对，用于检测吸附针的第二端512的靶球的受力情况。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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