苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司梁耀升获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利一种柔性机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767163.7，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权一种柔性机器人是由梁耀升;彭群家;刘晓伟;费克勋设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性机器人，包括柔性臂以及用于驱动所述柔性臂进行转向的转向机构，所述柔性臂包括位于内侧的内收缩部以及位于所述内收缩部外侧的外伸展部；所述柔性臂上设置有热收缩膜，所述热收缩膜均匀间隔贴合在所述柔性臂的周向上，所述热收缩膜的延伸方向与所述柔性臂的延伸方向相同；所述转向机构包括设置在所述柔性臂端部的第一夹持组件、第二夹持组件以及加热组件，所述第一夹持组件和加热组件设置在所述腔体内，所述第二夹持组件设置在所述的腔体外，所述加热组件与所述热收缩膜对应设置并用于对所述热收缩膜进行加热，所述热收缩膜用于受热之后收缩并带动所述柔性臂进行转向。
本发明授权一种柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔性机器人，其特征在于，包括柔性臂以及用于驱动所述柔性臂进行转向的转向机构，所述柔性臂包括位于内侧的内收缩部以及位于所述内收缩部外侧的外伸展部，所述内收缩部和外伸展部之间形成腔体，向所述腔体内充入介质后使得所述内收缩部的端部向外伸展后形成所述外伸展部；所述柔性臂上设置有热收缩膜，所述热收缩膜均匀间隔贴合在所述柔性臂的周向上，所述热收缩膜的延伸方向与所述柔性臂的延伸方向相同； 所述转向机构包括设置在所述柔性臂端部的第一夹持组件、第二夹持组件以及加热组件，所述第一夹持组件和加热组件设置在所述腔体内，所述第二夹持组件设置在所述的腔体外，所述加热组件与所述热收缩膜对应设置并用于对所述热收缩膜进行加热，所述热收缩膜用于受热之后收缩并带动所述柔性臂进行转向。
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