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龙图腾网获悉浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)申请的专利船载水陆一体化测量系统标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767888.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权船载水陆一体化测量系统标定方法是由孙月文;孙亚;段文义;赵广乾;许烨璋;魏荣灏;陆彦霖;毛凌锋;胡创;胡高杰设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本船载水陆一体化测量系统标定方法在说明书摘要公布了：船载水陆一体化测量系统标定方法，涉及标定方法技术领域，包括以下步骤：步骤S1：测量仪器检校；步骤S2：单体中心标定；步骤S3：单体中心点与靶标位置关系获取；步骤S4：外方位元素获取；步骤S5：精度检校；所述步骤S4包括：观测惯性导航系统单体靶标，获得惯性导航系统单体靶标的位置信息；观测三维激光扫描仪靶标，获得三维激光扫描仪靶标的位置信息；根据单体中心点与靶标位置关系与惯性导航系统单体靶标与三维激光扫描仪靶标的位置信息，建立三维激光扫描仪与惯性导航系统的坐标系，获取外方位元素。本发明解决了安装三维激光扫描仪与惯性导航系统时，两者坐标轴存在夹角和安装成本高的技术问题。

本发明授权船载水陆一体化测量系统标定方法在权利要求书中公布了：1.船载水陆一体化测量系统标定方法，其特征在于，所述船载水陆一体化测量系统包括三维激光扫描仪、惯性导航系统和接收器，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：测量仪器检校； 步骤S2：单体中心标定； 步骤S3：单体中心点与靶标位置关系获取； 步骤S4：外方位元素获取； 步骤S5：接收器精度检校； 所述步骤S2包括以下步骤： 步骤S201：获取各单体的底面；步骤S202：确定各单体的特征点；步骤S203：测量特征点；步骤S204：投影各特征点；步骤S205：单体中心标定；步骤S206：对比分析结果是否超限； 所述步骤S4包括： 步骤S401：观测惯性导航系统单体靶标，获得惯性导航系统单体靶标的位置信息； 步骤S402：观测三维激光扫描仪靶标，获得三维激光扫描仪靶标的位置信息； 步骤S403：根据获得的靶标与各单体中心点的位置关系与步骤S401和步骤S402中获得的惯性导航系统单体靶标与三维激光扫描仪靶标的位置信息，建立三维激光扫描仪与惯性导航系统的坐标系，获取三维激光扫描仪与惯性导航系统的外方位元素； 其中，所述测量仪器包括全站仪，所述步骤S401与所述步骤S402通过全站仪进行观测； 所述单体包括三维激光扫描仪与惯性导航系统，所述单体中心标定包括获取各单体中心点的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)，其通讯地址为：310016 浙江省杭州市江干区凤起东路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。