东莞市卓蓝自动化设备有限公司李宗翰获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市卓蓝自动化设备有限公司申请的专利一种零背隙谐波减速器及计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115013501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210748882.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种零背隙谐波减速器及计算方法是由李宗翰设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零背隙谐波减速器及计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种零背隙谐波减速器，包括刚轮、安装在刚轮内的柔轮以及设置在柔轮内的双半圆波发生器组件；所述柔轮的左端具有外齿；所述刚轮具有与外齿配合的内齿；所述外齿的横截面为半圆弧形；所述外齿从左往右半径逐渐减小，形成锥型外齿，最左端外齿圆半径为R42，最右端外齿圆半径为R41；所述双半圆波发生器组件包括双半圆凸轮和安装在双半圆凸轮与柔轮之间的柔性轴承；体现出本发明传动精度比以往的谐波减速机的传动精度高。
本发明授权一种零背隙谐波减速器及计算方法在权利要求书中公布了：1.一种零背隙谐波减速器，包括刚轮、安装在刚轮内的柔轮以及设置在柔轮内的双半圆波发生器组件；所述柔轮的左端具有外齿；所述刚轮具有与外齿配合的内齿；其特征在于：所述外齿的横截面为半圆弧形；所述外齿从左往右半径逐渐减小，形成锥型外齿，最左端外齿圆半径为R42，最右端外齿圆半径为R41；所述双半圆波发生器组件包括双半圆凸轮和安装在双半圆凸轮与柔轮之间的柔性轴承；所述柔轮与刚轮的右端通过交叉滚子轴承连接；所述交叉滚子轴承包括滚子轴承内圈、滚子轴承外圈和滚柱；所述滚子轴承内圈固定在柔轮左端；所述滚子轴承外圈固定在刚轮左端；所述滚柱交叉排列安装在滚子轴承内圈与滚子轴承外圈之间；所述滚子轴承内圈与柔轮之间还设有垫片；所述刚轮的内齿数量比柔轮的外齿数量多两个；所述外齿的锥角A为大于0°小于3°；所述柔轮外齿的长度为柔性轴承宽度的1~1.5倍。
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