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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利图像配准方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765068.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准方法、装置、电子设备及介质是由黄鑫设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像配准方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及介质，属于图像处理领域。该方法包括：获取第一深度图像和RGB图像；对所述第一深度图像进行图像配准，得到第二深度图像，所述第二深度图像包括至少一个亮区，所述亮区包括至少一个有效深度像素；根据所述RGB图像的图像信息，对所述第二深度图像进行亮区像素合并，得到稀疏深度图，所述亮区像素合并指的是将所述至少一个亮区中每一亮区的至少一个像素合并为一个像素。

本发明授权图像配准方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括： 获取第一深度图像和RGB图像；其中，所述第一深度图像通过对点阵iTOF相位图进行深度计算得到，所述点阵iTOF相位图是由第一摄像头获取的，所述RGB图像是由第二摄像头获取的； 根据第一内参信息、第二内参信息和目标外参信息，对所述第一深度图像进行坐标系转换，得到与所述RGB图像坐标系对齐的第二深度图像；所述第一内参信息为所述第一摄像头的内参信息，所述第二内参信息为所述第二摄像头的内参信息，所述目标外参信息为所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的外参信息，所述第二深度图像包括至少一个亮区，所述亮区包括至少一个有效深度像素； 对所述RGB图像中第一区域内的像素聚类，得到至少一个目标区域，所述第一区域为所述RGB图像中与所述第二深度图像中亮区对应的区域； 在所述至少一个目标区域为一个区域的情况下，将所述一个区域确定为第二区域； 在所述至少一个目标区域为至少两个区域的情况下，根据所述至少两个区域中每一区域的像素面积，确定第二区域，所述第二区域的像素面积大于所述至少两个区域中至少一个第三区域的像素面积，所述至少一个第三区域不包括所述第二区域； 根据所述RGB图像中第二区域的区域坐标，对所述第二深度图像中第二亮区进行亮区像素合并，得到稀疏深度图； 所述第二亮区为所述第二深度图像中与所述RGB图像中第二区域对应的亮区。

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