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龙图腾网获悉广州土圭垚信息科技有限公司申请的专利一种定位信标室内部署规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210746475.X，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种定位信标室内部署规划方法及系统是由马耀辉;杨保锋;江俊锋;裴玉奎设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位信标室内部署规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位信标室内部署规划方法及系统，该方法包括：针对建筑设计图进行路径采样，获得路径数据；针对建筑设计图进行轮廓采样，获得轮廓数据；基于路径数据遍历轮廓数据，获得初选集合；对初选集合中冗余覆盖的初选坐标予以剔除，获得部署坐标集合。本发明实施例中，基于建筑设计图采集路径数据与轮廓数据，据此对点位数据进行初筛与去重，获得用以部署定位信标的部署坐标集合，此过程排除了人工经验限制，既避免了疏漏与错误，还可快速准确地确定出建筑物室内的部署坐标，获得优良的整体定位效果。

本发明授权一种定位信标室内部署规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种定位信标室内部署规划方法，其特征在于，所述方法包括： 针对建筑设计图进行路径采样，获得路径数据； 针对建筑设计图进行轮廓采样，获得轮廓数据； 基于所述路径数据遍历所述轮廓数据，获得初选集合； 对所述初选集合中冗余覆盖的初选坐标予以剔除，获得部署坐标集合； 所述路径数据与所述轮廓数据是为采用同一立体坐标系，由若干线段所组成封闭图形，且线段由若干采样点迹构成； 所述路径数据是基于建筑设计图的平面坐标数据进行采样； 所述轮廓数据是基于建筑设计图的立体坐标数据进行采样； 所述针对建筑设计图进行路径采样，获得路径数据，包括： 以预设采样间隔为半径，于所述建筑设计图上选取起始点，沿路径进行直线遍历； 若遍历到达路径拐点，对起始点更新为当前路径拐点，沿当前路径拐点进行直线遍历； 依据遍历顺序，对遍历得到的点迹连接为若干线段，获得所述路径数据； 所述方法还包括： 若遍历得到存在多个路径分支的多路径拐点，对起始点更新为所述多路径拐点； 分别对每一路径分支进行遍历，获得若干子路径数据； 对每一子路径数据进行拟合，消除交错重叠的路径拐点，获得独立的若干终止点； 所述基于所述路径数据遍历所述轮廓数据，获得初选集合，包括： 针对所述路径数据中的任一采样点迹，在所述轮廓数据中遍历与该采样点迹的相邻的两个采样点迹，作为候选点迹； 对该采样点迹与所述轮廓数据中两个候选点迹的矢量距离进行比对，选取矢量距离最短的候选点迹作为初选坐标，录入所述初选集合； 所述对所述初选集合中冗余覆盖的初选坐标予以剔除，获得部署坐标集合，包括： 于所述初选集合中，对相邻的任意三个初选坐标设置为信标簇； 计算构成信标簇的三个初选坐标与信标簇质心的矢量距离，对矢量距离小于预设覆盖距离的初选坐标予以剔除，获得部署坐标集合； 所述方法还包括： 对预设覆盖距离内同时存在路径拐点与信号遮蔽结构的部署坐标设为弱信号坐标； 分析路径拐点或信号屏蔽结构对每一弱信号坐标的屏蔽角度及屏蔽比率； 若存在屏蔽角度大于90°，或者屏蔽比率高于70%的弱信号坐标，针对所述弱信号坐标设置补强坐标，并更新所述部署坐标集合。

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