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龙图腾网获悉河南浩睿智能科技有限公司申请的专利一种嵌套式双管臂凝汽器在线清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210716107.0，技术领域涉及：F28G9/00；该发明授权一种嵌套式双管臂凝汽器在线清洗机器人是由赵永刚;袁良恒设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌套式双管臂凝汽器在线清洗机器人在说明书摘要公布了：一种嵌套式双管臂凝汽器在线清洗机器人，包括垂直升降机、嵌套式水平清洗机、左通路管道、左机械臂管道、右通路管道、右机械臂管道、高压供水系统、低压供水系统和PLC控制系统，垂直升降机固定安装在凝汽器水室内，嵌套式水平清洗机安装在垂直升降机上，左通路管道的上端通过左机械臂管道与嵌套式水平清洗机连接，右通路管道的上端通过右机械臂管道与嵌套式水平清洗机连接，左通路管道的下端与高压供水系统连接，右通路管道的下端与低压供水系统连接，垂直升降机与凝汽器水室的外壳体连接处设置有密封总成。本发明能够实现凝汽器全天候无人值守在线自动清洗，能够将工人从恶劣的工作环境和繁琐劳动中解放出来，实现热力电厂的冷端节能。

本发明授权一种嵌套式双管臂凝汽器在线清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种嵌套式双管臂凝汽器在线清洗机器人，其特征在于：包括垂直升降机、嵌套式水平清洗机、左通路管道、左机械臂管道、右通路管道、右机械臂管道、高压供水系统、低压供水系统和PLC控制系统，垂直升降机固定安装在凝汽器水室内，嵌套式水平清洗机安装在垂直升降机上并平行于凝汽器管板，垂直升降机驱动嵌套式水平清洗机上下移动并精确定位，左通路管道和右通路管道左右对称竖直设置在凝汽器水室内且均位于垂直升降机的前侧，左通路管道和右通路管道均贯穿并固定连接在凝汽器水室的外壳体上，左通路管道的上部出水端位于凝汽器水室内并通过左机械臂管道与嵌套式水平清洗机的高压水通流空间连接，右通路管道的上部出水端位于凝汽器水室内并通过右机械臂管道与嵌套式水平清洗机的低压水通流空间连接，左通路管道的下部进水端向下伸出凝汽器水室并与高压供水系统的供水端连接，右通路管道的下部进水端向下伸出凝汽器水室并与低压供水系统的供水端连接，嵌套式水平清洗机用于清洗凝汽器管板上的各排换热管，垂直升降机与凝汽器水室的外壳体连接处设置有密封总成，PLC控制系统分别与垂直升降机、嵌套式水平清洗机、高压供水系统和低压供水系统信号连接； 嵌套式水平清洗机包括提升梁、嵌套通流总成、两个前后推动机构和若干个水平导向组件，提升梁沿左右方向水平设置并固定连接在两个螺母滑套的后侧部，嵌套通流总成沿左右方向水平设置在提升梁的后侧且平行于凝汽器管板，两个前后推动机构左右对称固定安装在提升梁上，两个前后推动机构的伸缩端向后伸展并与嵌套通流总成固定连接，各个水平导向组件左右间隔设置，水平导向组件沿前后方向水平设置，各个水平导向组件的两端分别固定连接提升梁和嵌套通流总成； 嵌套通流总成包括外管道和内管道，外管道和内管道均沿左右方向水平设置在提升梁的后侧，外管道同中心套装在内管道的外部，外管道的内径大于内管道的外径，外管道和内管道的长度相同，外管道和内管道的两端均封堵，外管道的两端焊接固定连接在内管道的外圆周上，内管道内部构成高压水通流空间，外管道与内管道之间的环腔构成低压水通流空间，外管道的前侧管壁中部右侧焊接有与低压水通流空间连通且沿前后方向水平设置的低压进水管，内管道的前侧管壁中部左侧焊接有与高压水通流空间连通且沿前后方向水平设置的高压进水管，高压进水管向前穿过外管道的前侧管壁并与外管道的前侧管壁密封固定连接，高压进水管的前端与低压进水管的前端齐平，外管道的后侧部管壁上焊接有弧形板，弧形板的前侧面为与外管道的后侧部管壁紧密贴合的弧形面，弧形板的后侧面为竖直平面，弧形板的后侧面上通过若干根螺钉固定连接有密封板，密封板采用硅胶或氟胶制成，密封板内嵌套有与密封板密封面平行的刚性板，内管道的后侧管壁上开设有两排上下间隔的焊接柱孔，外管道的后侧管壁上开设有两排上下间隔的圆孔，弧形板、密封板和刚性板上均开设有两排上下间隔的通流孔，焊接柱孔、圆孔和通流孔的空间排列布置形式与凝汽器管板上的换热管的空间排列布置形式相一致，各个焊接柱孔、各个圆孔和各个通流孔一一前后对应设置，各个焊接柱孔中均螺纹安装有与高压水通流空间连通的高压旋转喷头，高压旋转喷头的后端向后穿过相应的圆孔并位于相应的通流孔内，高压旋转喷头的外径小于圆孔的孔径，以便于低压水流出而进入换热管，提升梁上贯穿固定连接有两根左右间隔且沿前后方向水平设置的介质输送管道，左侧的介质输送管道与高压进水管前后对应，右侧的介质输送管道与低压进水管前后对应，高压进水管前后密封滑动插接在左侧的介质输送管道内，低压进水管前后密封滑动插接在右侧的介质输送管道内，两根介质输送管道的后侧部内圆周上固定嵌设有若干个第五O型圈； 前后推动机构包括液压油缸和第一连接座，液压油缸沿前后方向水平设置，液压油缸的缸体固定安装在提升梁上，第一连接座焊接固定在外管道的前侧管壁上且位于液压油缸的正后侧，液压油缸的活塞杆向后伸出固定连接在第一连接座上，PLC控制系统与液压油缸信号连接； 各个水平导向组件结构相同且左右间隔设置，其中的一个水平导向组件包括导向轴、导向座和第二连接座，导向座贯穿固定安装在提升梁内，导向轴沿前后方向水平贯穿滑动连接在导向座内，第二连接座焊接固定在外管道的后侧管壁上且与导向座同轴心，导向轴后端固定连接在第二连接座上。

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