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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利移动智能设备充电的控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115051436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693321.9，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权移动智能设备充电的控制方法、装置、电子设备及介质是由肖飞设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动智能设备充电的控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种移动智能设备充电的控制方法，应用于移动智能设备，包括：在所述移动智能设备移动至充电设备的过程中，检测所述移动智能设备是否已与所述充电设备对接；如果所述移动智能设备已与所述充电设备对接，向所述移动智能设备搭载的电机驱动器下发预设的控制指令，将所述电机驱动器可输出的最大力矩降低至预设值，并控制所述电机驱动器按照所述预设值持续输出力矩，以维持所述移动智能设备的充电端口与所述充电设备的充电触点之间的电连接状态。通过以上技术方案，由于无需额外的硬件改动，以软件的方式即可保持充电端口与充电触点维持在稳定的电连接状态，既节约了成本，又具有通用性，适配性强。

本发明授权移动智能设备充电的控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动智能设备充电的控制方法，应用于移动智能设备，所述方法包括： 在所述移动智能设备移动至充电设备的过程中，检测所述移动智能设备是否已与所述充电设备对接； 如果所述移动智能设备已与所述充电设备对接，向所述移动智能设备搭载的电机驱动器下发预设的控制指令，将所述电机驱动器可输出的最大力矩降低至预设值；其中，所述充电设备的充电触点包括安装在所述充电设备上的弹性充电触点；当所述移动智能设备不与所述充电设备对接时，所述弹性充电触点向外凸出，使得所述弹性充电触点与所述充电设备的电极不存在电连接；当所述弹性充电触点在与所述移动智能设备的充电接口接触时，所述弹性充电触点受到所述移动智能设备的压力，在所述移动智能设备远离所述充电设备的方向上产生施加在所述移动智能设备上的弹力；所述预设值不小于为克服所述移动智能设备因受到弹力作用产生的运动趋势所需要的力矩值； 控制所述电机驱动器按照所述预设值持续输出力矩，以维持所述移动智能设备的充电端口与所述充电设备的充电触点之间的电连接状态。

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