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龙图腾网获悉广东瑞讯电子科技有限公司申请的专利可切换滚轮转动自由度的编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687822.6，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权可切换滚轮转动自由度的编码器是由陈爱华设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本可切换滚轮转动自由度的编码器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可切换滚轮转动自由度的编码器，具有一由支架固定的电磁切换组件，支架固定于座架上，且电磁切换组件由支架支撑至滚轮的内空腔，电磁切换组件能够在供电电流方向切换时实现对滚轮阻尼的切换，进而改变滚轮转动自由度。本申请通过电磁切换组件在供电电流方向切换时实现对滚轮阻尼的切换，进而改变滚轮转动自由度，结构架嵌置于支架的装配腔内且阻尼卡件可滑动地内置于记忆型磁体内，通过调整阻尼卡件的尖凸结构与滚轮内环壁的接触或远离，切换滚轮的自由度，本方案充分利用滚轮内空间，缩小产品体积，同时还有利于产品装配，通过搭配光电或磁变信号产生组件输出信号，结构性能稳定，手感切换便捷方便。

本发明授权可切换滚轮转动自由度的编码器在权利要求书中公布了：1.一种可切换滚轮转动自由度的编码器，包括编码器座架、具有转轴和内环壁的内空腔滚轮、信号产生组件，滚轮通过转轴安装在座架上可自由旋转用以触发信号产生组件产生信号输出，其特征在于，所述编码器还包括一由支架固定的电磁切换组件，所述支架固定于座架上，且电磁切换组件由支架支撑至滚轮的内空腔，电磁切换组件能够在供电电流方向变换时实现对滚轮阻尼的切换，进而改变滚轮转动自由度；所述电磁切换组件包括有线圈、记忆型磁体、装配有永磁体的阻尼卡件，其中，所述记忆型磁体的磁极由线圈通电时生成的磁极而确定并在线圈断电后保持；当线圈的磁极在重新通电后改变时，记忆型磁体的磁极则随之再次改变并在线圈断电后保持；在记忆型磁体与永磁体的磁力作用下，阻尼卡件能够被推向抵接滚轮内环壁或推离滚轮内环壁；所述电磁切换组件还包括一结构架，所述记忆型磁体为中空柱状体，所述阻尼卡件可滑动的内置于记忆型磁体的中空腔体内，所述记忆型磁体嵌装在结构架内，所述线圈缠绕在结构架上；所述内环壁构设有均匀分布的波浪或齿状结构，所述阻尼卡件朝向滚轮内环壁的端部被构设为与所述波浪或齿状结构相匹配的尖凸结构；支架的底部呈弧形结构与滚轮内空腔适配。

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