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龙图腾网获悉株式会社纽路麦卡;江苏纽禄美卡智能机器人有限公司申请的专利机器人示教装置及利用其的机器人示教方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210682428.3，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权机器人示教装置及利用其的机器人示教方法是由朴钟勋;郑求熙;金元泰;李雄容设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人示教装置及利用其的机器人示教方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于可编程Programmable控制机器人的机器人示教装置及利用其的机器人示教方法，具体涉及用于机器人编程、模拟以及控制的机器人示教装置。

本发明授权机器人示教装置及利用其的机器人示教方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人示教方法，用于对机器人进行示教，其特征在于，包括如下步骤： 机器人示教装置输出示教界面以对所述机器人的操作进行示教； 对所述机器人与机器人示教装置的通信信息、包括所述机器人的驱动状态及附加装置的安装与否在内的所述机器人的状态信息、以及包括用户向所述机器人示教装置输入的值在内的所述机器人示教装置的状态信息中的至少一个进行监控；以及 当所述监控结果满足预设条件时，向所述示教界面输出与所述监控结果相关的消息， 其中，所述消息包括根据所述监控结果来引导向所述机器人示教装置输入信息或引导所述用户进行特定行为的文字和图像中的至少一个， 所述预设条件为感测到所述附加装置安装于所述机器人， 所述消息包括提示所述用户使所述机器人以特定的动作进行运动的文字和图像中的至少一个， 在输出提示使所述机器人以特定的动作进行运动的所述消息的状态下，对所述机器人具备的传感器感测到的值进行监控，所述机器人示教装置基于所述感测到的值来进行与所述附加装置相关的设置， 所述机器人示教装置基于通过所述机器人示教装置从所述用户接收到的值来形成用于驱动所述机器人的控制命令， 所述机器人按照从所述机器人示教装置接收到的所述控制命令驱动， 在输出所述消息的步骤中，对接收到所述控制命令的所述机器人的驱动状态进行监控，当感测到所述机器人未按照所述控制命令驱动的错误时，输出与所述错误相关的消息， 当所述错误为在该错误发生之前曾发生过的错误时，与所述错误相关的消息包括提示所述用户曾经为修复所述错误而使用过的方法的文字和图像中的至少一个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社纽路麦卡;江苏纽禄美卡智能机器人有限公司，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。