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龙图腾网获悉杭州航天电子技术有限公司申请的专利一种齿轮传动的分级上锁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656402.1，技术领域涉及：B64F5/00；该发明授权一种齿轮传动的分级上锁机构是由兰国荣;霍培栋;王健斌;崔冠奇设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮传动的分级上锁机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种齿轮传动的分级上锁机构，包括螺旋环、锁紧环、钢珠支架和底盖，钢珠支架上设有钢珠，螺旋环转动连接在底盖上，钢珠支架和锁紧环均滑动连接在螺旋环的外侧壁上，底盖上设有驱动组件，螺旋环旋转带动钢珠支架和锁紧环沿竖直方向向上或向下依次运动；本发明的优点：通过驱动组件驱动螺旋环在底盖上旋转，由于螺旋环的旋转带动钢珠支架和锁紧环沿竖直方向向上或向下依次运动，因此能实现钢珠支架和锁紧环的分级运动，而且能保证钢珠支架和锁紧环相互独立的在螺旋环上运动，在上升和下降过程中两者不存在空间上的干涉，提高了分级传动的稳定性，解决了上锁摩擦力大的问题。

本发明授权一种齿轮传动的分级上锁机构在权利要求书中公布了：1.一种齿轮传动的分级上锁机构，用于模块化对接结构的自动上锁与分离，模块化对接结构包括导向齿，其特征在于：包括螺旋环、锁紧环、钢珠支架和用于固定导向齿的底盖，所述钢珠支架上设有锁紧导向齿的钢珠，所述螺旋环转动连接在底盖上，所述钢珠支架和锁紧环均滑动连接在螺旋环的外侧壁上，且锁紧环套设在钢珠支架上，所述底盖上设有驱动螺旋环在底盖上旋转的驱动组件，螺旋环旋转带动钢珠支架和锁紧环沿竖直方向向上或向下依次运动，当锁紧环向上运动时，锁紧环将所述钢珠推出至与导向齿相抵并对钢珠进行限位，当锁紧环向下运动时，锁紧环解除对钢珠的限制后触发钢珠支架复位至初始位置; 所述钢珠支架上设有第一滚轮，所述锁紧环上设有第二滚轮，所述螺旋环的外侧壁上设有第一滚轮槽和第二滚轮槽，所述第一滚轮槽包括第一倾斜段和第一水平段，所述第一水平段设置在第一倾斜段的顶端，所述第二滚轮槽包括第二倾斜段和第二水平段，所述第二水平段设置在第二倾斜段的底端，所述第一滚轮滑动连接在第一滚轮槽内且位于第一倾斜段的底端，所述第二滚轮滑动连接在第二滚轮槽内且位于第二水平段上。

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