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龙图腾网获悉湖州师范学院申请的专利一种自动穴施肥小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210721683.4，技术领域涉及：A01C15/00；该发明授权一种自动穴施肥小车是由杨俊凯;胡晓军;张起祥设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动穴施肥小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动穴施肥小车，包括壳体、车体、传动机构与排肥机构，壳体安装在车体之上，传动机构安装在壳体之中，传动机构的相应构件下端穿过壳体探出到车体的下方，并在传动机构相应构件的下端安装排肥机构，通过车体运行带动传动机构的构件及排肥机构产生规律性上下往复运动，排肥机构对土壤施加作用力，在土壤表面形成凹坑，将肥料施加在凹坑内，同时排肥筒底部松土针将土壤划松，复土器将松土复入肥料之上将肥料覆盖。穴施肥小车可以调节施肥深度和施肥量，不会损伤禾苗，不用动力驱动，结构简单，制作成本低，使用方便。对一些个体农户、菜农等，提供一种结构简单，减轻人的劳动强度，能对多种穴播技术种植的作物实现穴施肥。

本发明授权一种自动穴施肥小车在权利要求书中公布了：1.一种自动穴施肥小车，其特征在于，包括壳体1、车体、传动机构与排肥机构，壳体1安装在车体之上，传动机构安装在壳体之中，传动机构的相应构件下端穿过壳体探出到车体的下方，并在传动机构相应构件的下端安装排肥机构，通过车体运行带动传动机构的构件及排肥机构产生规律性上下往复运动，排肥机构对土壤施加作用力，在土壤表面形成凹坑，将肥料施加在凹坑内并覆土覆盖； 所述的壳体1包括上盖13、隔板14、下筒16、底板25； 所述的下筒16为金属制成的圆筒，圆筒下端部用底板25封闭，上端固定安装隔板14，隔板14上端固定安装上盖13； 所述的上盖13、隔板14及底板25的中心均制有中心孔，隔板14的中心孔周边还制有均匀分布的4个圆孔； 所述的传动机构包括下塔轮5、传送带8、上塔轮9、阻尼器10、传动轴总成11、大弹簧12、齿轮17、齿轮轴18、螺钉32，传动轴总成11包括齿条19、轴肩20、第一螺纹22、进料口29、螺纹孔30； 传动轴总成11为立式长轴形状，长轴上部带有轴肩20，轴肩20的下面一侧圆柱面上加工一轴向长槽，长槽底部制成齿条19，传动轴总成11的下端制有与长轴同心的中心孔，中心孔上底部中心制有螺纹孔30，进料口29位于中心孔上部的外圆柱面上，沿径向与中心孔相连通； 所述的传动轴总成11的下端一段外圆柱面向内收缩，并在收缩后的外圆柱面上部制有第一螺纹22； 所述的传动轴总成11立式安装于壳体1内部，下端穿过隔板14及底板25的中心孔探出底板25之外，上端从上盖13的中心孔穿出，轴肩20位于隔板14之上，在隔板14上安装大弹簧12，大弹簧12套装在传动轴总成11上与轴肩20连接，并通过轴肩20支承传动轴总成11； 所述的齿轮轴18横穿过壳体1的下筒16的筒壁，并可自由旋转，在齿轮轴18的中部固定安装齿轮17，齿轮17与齿条19啮合，齿轮17旋转可以带动齿条19及传动轴总成11上下间歇运动； 所述的齿轮轴18一侧延伸到下筒16之外，并在轴端固定安装上塔轮9，上塔轮9通过传送带8与固定在车体上相应构件上的下塔轮5连接，下塔轮5固定在车轴7上；车轮2固定安装在车轴7的两端，二者不产生相对转动； 所述的轴肩20上部的轴径上套装阻尼器10，阻尼器10为金属圆环制成，圆环内孔和轴径为间隙配合连接，传动轴总成11在大弹簧12的恢复力作用下向上抬起时，轴肩20和还在下落过程中的阻尼器10相遇，使得传动轴总成11震动急速衰减； 所述的齿轮17为不完全齿轮； 所述的排肥机构包括排肥筒4、料筒15、软胶管21、螺母23、小弹簧24、螺杆26、凹环27、破土器28； 所述的料筒15固定在下筒16的内壁上，并通过软胶管21与进料口29相连接； 所述的螺杆26上端带有第二螺纹并旋进传动轴总成11的螺纹孔30内，螺杆26的底部制有带第三螺纹的中心孔，并和破土器28相连接； 所述的螺母23与落第一螺纹22旋合，螺母23的底部安装小弹簧24，排肥筒4套装在传动轴总成11的下端，和传动轴总成11下端的外圆柱面配合连接，可以相对传动轴总成11下端的外圆柱面上下滑动，排肥筒4的上端和小弹簧24下端相连接； 所述的破土器28为回转体，上部小圆柱体上制有第四螺纹，和螺杆26底部中心孔的螺纹孔相连接，上部小圆柱体和下部大圆柱体之间为圆台面过渡，上部小圆柱面与圆台面及螺杆26底端面之间形成凹环27，破土器28的底部为圆锥体； 所述的排肥筒4底部带有中心孔，上下调节螺母23在第一螺纹22上的位置，带动排肥筒4上下移动，可以使得破土器28下部大圆柱体位于排肥筒4底部的中心孔处，将中心孔封闭。

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