北京京东乾石科技有限公司姜伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种路径规划方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114877908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210638505.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种路径规划方法及装置、存储介质是由姜伟;李亮设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路径规划方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种路径规划方法及装置、存储介质，包括：在接收到目标对象的待执行任务的情况下，根据待执行任务确定终点位置，并获取目标对象的当前位置、地图节点和运动对象经过地图节点的时长；在地图节点中，根据当前位置和终点位置确定至少两条路径，至少两条路径中的每一条路径包括至少一个地图节点；根据时长确定至少两条路径的至少两个阻塞权重；根据至少两个阻塞权重从至少两条路径中确定目标路径，以供目标对象根据目标路径执行待执行任务。
本发明授权一种路径规划方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到目标对象的待执行任务的情况下，根据所述待执行任务确定终点位置，并获取所述目标对象的当前位置、地图节点和运动对象经过所述地图节点的时长； 在所述地图节点中，根据所述当前位置和所述终点位置确定至少两条路径，所述至少两条路径中的每一条路径包括至少一个地图节点； 根据所述时长确定所述至少两条路径的至少两个阻塞权重； 根据所述至少两个阻塞权重从所述至少两条路径中确定目标路径，以供所述目标对象根据所述目标路径执行所述待执行任务； 其中，所述根据所述至少两个阻塞权重从所述至少两条路径中确定目标路径之前，所述方法还包括： 确定所述所述运动对象经过所述地图节点时的运动方向； 相应的，所述根据所述至少两个阻塞权重从所述至少两条路径中确定目标路径，包括： 根据所述运动方向确定所述地图节点对应的路径节点类型； 根据所述路径节点类型确定所述地图节点对应的热度信息；所述热度信息为根据所述地图节点所属的片区对应的片区热度确定的； 根据热度信息和所述至少两个阻塞权重从所述至少两条路径中确定目标路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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